首先这前提就是错的。

英语中的爷爷和外公是不一样的。“爷爷”全称是paternal grandfather ，“外公”是maternal grandfather 。这两个是正式的称呼。

然后另一个答案说得对：民众在非正式场合一般会带名字称呼家中的长辈，比如称呼自己的爷爷为grandpa Joe，称自己的外公为grandpa Mike，所以绝不会有搞出歧义的可能。

最后是翻译。书面表达请套用正式的称呼，而非正式场合只要说my (two) grandpas就行，其中的two可以省略。

手边正好有本书

非要翻译的话，参考首赞。

此外提供一个思路，不是所有西方国家都不区分。瑞典语和挪威语采用“爸爸的爸爸叫爷爷”模式，far是爸爸，farfar是爷爷，mor是妈妈，morfar是外公。这套体系甚至能分舅舅/叔叔和姨妈/舅妈。

在英语口语中，亲戚的叫法确实比较混乱。比如，

爷爷、外公都叫"grandpa 或 grandfather"；

姑姑、姨、婶婶、舅妈都叫“aunt 或 auntie”；

叔叔、伯父、舅舅都叫“uncle”等。

外人根本没法分清。

那么如果这一大堆亲戚碰巧混在一起，外国人怎么办呢？

一个最简单的方法就是“称呼+名字”。

比如，爷爷叫Mike，外公叫Tom，那一个小朋友就会叫爷爷grandpa Mike，叫老爷grandpa Tom，或者更简单地叫爷爷grandpa M，叫老爷grandpa T。

其他的姑姑婶婶叔叔舅舅也是一样操作。

这种“认亲”方式中国人看来可能很奇怪，但对于外国人来说却是再寻常不过，因为外国常见的人名就那么几百个，同名的情况十分普遍，一个十来人的办公室里出现好几个同名的都不新鲜。

外国人解决这个问题的方法就是“人名+姓的第一个字母”，比如，David S指David Smith，David G指David Green等。

所以，给相同的称呼加一个不同的修饰是外国人解决同名问题的通用做法，而这也正反应了英文构词法的特点，那就是，要想精确描述某物就要不断地加修饰。

这种做法确实有效，但也产生了两个有趣的结果：

第一，在正式用语中，专业词汇变得越来越长，根本没法在口语中使用，比如pneumonoultramicroscopicsilicovolcanoconiosis（火山矽肺病），这种词说出来都是对肺活量的挑战。

第二，在口语中，人们因为受不了太长绕口的正式用语，大量使用简称或缩写，但这样又造成同名现象极为严重，很容易出现混乱。比如，爷爷的正式全称其实是paternal grandfather ，外公是maternal grandfather，但在口语中，人们宁可分不清“爷爷和外公”都叫grandpa，也不愿意使用这两个词。

查了一下他们一般是给双方各起一个昵称，反正就是用不同的称谓做个区分，但没有统一标准，跟个人爱好、自家家庭习惯、当地习俗都有关系。所以你翻译的时候，最好是征求说话人自己的意见，如果是你编的，那就你说啥就是啥。

我个人的感觉是，他们似乎不太会向外人讲述自己爷爷辈的人的琐事，或者说自古就不是很在乎区分男方或女方的长辈。可能是没这个区分的需求，也没有跟别人讲故事的需求。