英语中“爷爷”和“外公”都是"grandfather"，如何翻译“我的爷爷打了我外公”这句话？

My father’s father hit my mother’s father.

「补充于2023-08-01」

问了一个汉语贼好的ABC。她说一般口语是带名字翻译。例如：

Grandpa Joe hit Grandpa Michael.

如果是书面语：

My paternal grandfather hit my material grandfather.

然后，她说我这个翻译最好。