有意思，在reddit里面老外有很激烈的讨论。

觉得没用的言论支持者有很多。

其实核心意思跟之前“我希望 AI 能帮我洗衣服和洗碗，这样我就能进行艺术创作和写作，而不是让 AI 帮我进行艺术创作和写作，结果我要去洗衣服和洗碗”，非常相似。

但同样的支持者也有，大多从长远角度来看，这个机器人未来的想象力空间不会小。

很多人觉得机器人的存在应该是帮人类做个饭，洗个衣服，而不是在这儿练什么武术和拳击。

这种想法很普遍，也容易理解。不过，我们或许可以从另一个角度来看待这个问题。机器人的发展路径，在某种程度上，很像科技史上一个屡见不鲜的模式：尖端技术的“下放”与普及。

很多我们今天习以为常的民用科技，比如GPS导航和互联网，其技术雏形都曾源于不计成本、追求极限性能的军用或航天领域。这些为了应对极端挑战而开发出的技术，在成熟后，其核心能力往往会找到更广泛的民用价值。

宇树机器人展示的后空翻、打拳击，就可以看作是这样一种在“极限试验场”里的探索。

这些看似“花哨”的动作，其实正在锤炼机器人最底层的核心能力：比如强大的平衡控制、电机的瞬间爆发力以及快速的环境感知与反应。

而这些底层能力，恰恰是未来机器人能帮我们端茶倒水、洗衣做饭的基础。试想，一个能稳稳完成后空翻的平衡系统，才更有可能在复杂的家庭环境中端着一碗汤平稳行走。

所以，这条看似绕远的路，或许反而是通往那个“机器人帮我们做家务”的未来，一条必经之路。

3.99 万元人民币的 Unitree R1 人形机器人，加个应该是独一档的了。相比此前同属该公司的 G1 机器人近 10 万元的定价，R1 的价格几乎腰斩，成为当前市面上最具性价比的人形机器人之一，也被外界视为推动“人形机器人平民化”的标志性产品。

R1 主打“灵巧、轻便、会表演”。整机重量仅约 11 至 25 公斤，配备约 26 个关节，自由度足以支持高难度动作如奔跑、空翻、旋转踢击、倒立行走等。这些体操般的动态展示，不仅体现了其在柔性控制与动力学优化方面的技术积累，也让其在短视频平台上迅速走红，成为极具话题性的产品。

在智能能力方面，R1 支持语音识别与视觉识别，并可以集成多模态大型语言模型，具备初步的人机交互与情境理解能力。换句话说，它不仅是一个“会动”的机械体，更是一个带有一定认知能力的AI平台。对于教育、科研、开发者和创客群体来说，这是一个价格可接受、能力相对完整的实验基础。

不过，R1 目前仍然偏向展示型与研究型设备，尚未能胜任实用场景中的复杂任务，例如家庭家务、老年照护或工业协作等。它所展示的许多高难度动作，虽令人惊艳，但是否稳定仍需要实机验证。同时，其电池续航、安全控制、负载能力等关键指标尚未公开，也引发了一定的关注与质疑。

但从产业的视角来看，R1 更像是一场“类人机器人性价比革命”的先锋。它将原本十几万元起步的人形机器人产品，压缩到了三万元级别，意味着机器人已不再是巨头专属的高端玩具，而是向更广泛的开发者和企业开放的普适平台。它刷新了大众对人形机器人“遥不可及”的固有印象。

下面是 R1 与前代 G1 的关键参数对比：

可以看出，R1 在尺寸和价格方面大幅精简，动作表现更加激进炫酷，而 G1 更倾向于重载型、工业级的科研开发用途。两者面向的用户群体并不完全相同，R1 更像是给大众开发者的“第一台人形机器人”。

Unitree R1 是一个概念极具吸引力的产品，它让人形机器人从“工程奇观”变成“有望触手可及”的现实。

美国机器人公司kscalelabs创始人被宇树R1才卖5552美元给整破防了（参考特斯拉擎天柱超2万美元、Figure 01超3万美元），宇树已经把电机、减速器、碳纤维骨架做成了义乌小商品。中国做无人机卷出来的供应链，降维打击人形机器人，就像大学生打幼儿园小孩。宇树还开源硬件接口+软件栈，就像当年安卓免费打死Windows Phone，现在中国机器人公司用开源围剿硅谷闭源，直接让全球开发者免费给他们打工....

于是接下来在 X 平台上一顿疯狂吐槽（截图在最下面）：

译文如下：今天大约有十几个人把Unitree的公告发给了我。这很合理，因为我猜K-Scale是唯一一家你现在真的可以买到产品的美国人形机器人公司。如果你是美国人，并且关心这个国家机器人技术的未来，你应该问问自己，你是想因为宁愿找借口而不是争取胜利，把未来拱手让给Unitree 吗?

一个拥有数百万台Unitree机器人的世界会是什么样子?Unitree并没有亏本销售这些机器人。事实上，即使考虑到关税，他们的利润率可能也非常可观。他们只是在一个没有现有竞争者的市场里，做出了一款优秀产品的好公司。

而与此同时，Figure和Tesla正在削减产量（因为毫不意外，没有人会想要一台昂贵、无用、被厂商锁定的人形机器人），Unitree 却在加速扩张，建立起庞大的供应链网络效应，这将让他们的机器人变得更便宜、质量更好，同时他们的内部软件团队也在疯狂壮大。

对于任何不住在硅谷的人，你们也应该知道，没错，硅谷现在完全处于失控状态。这里做机器人相关工作的人，基本上没有谁真正造过机器人，甚至没进过工厂，更别说卖过消费类电子产品或在真实生产环境中部署过AI模型了。

资金最充足的公司，硬件团队却非常薄弱，基本上只是对中国的机器人进行简单改装，或者疯狂砸钱，试图拼凑出昂贵的自研硬件，却毫无方向。美国机器人行业的未来，就是十几家“基础模型”公司，用同样的模型架构在同样的中国机器人数据集上训练，大家都在烧钱买GPU，最终只是在为Unitree创造价值，假装只要再投一亿美元就能神奇地实现跨形态迁移，时不断推迟交付时间，直到能被OpenAl或Google收购为止，去TM的。

对中国的关税已经创下历史新高，但大家还是在争夺美国市场（你以为Unitree的机器人为什么是红、白、蓝三色？）美国的机器人公司本该是简单模式——否则关税还有什么意义?为什么要抱怨或者说Unitree作弊?只要做出人们真正想买的东西，并尊重Unitree 正在做的出色工程。其他任何态度都是彻头彻尾的不美国。

作者为特斯拉/谷歌/FB/亚马逊前AI研究员Benjamin Bolte

宇树双足机器人，价格虽然低，但也没鸟用，就是一个玩具。

宇树机器人最大用途，就是用来表演翻筋斗和走路而已。

目前为止，全球所有人形机器人投资，几乎都血本无归。

波士顿动力、日本人形机器人，曾经都是世界第一，现在都走投无路了。

宇树...等国内人形机器人公司，结果一样是死路一条，大概率都会倒闭+破产。

本代人形机器人，机器狗站立而已，设计方向，完全错误。

“人形机器人”是混淆概念的套路忽悠，只是外观有一点接近人类。

但是，“人形机器人”的结构，别说对比人类了，与动物相比，都天差地别。

人类、动物，是生物结构。

本代人形机器人、机器狗，是机械结构。

机械结构要做出精细仿生动作，会陷入指数爆炸陷阱。

所以，精细仿生动作的机械制造成本，会超级高，高到不可思议的程度。

本代人形机器人，底层理论错误，思路错误，结构错误，设计错误...

本代人形机器人，违背科学常识，违背仿生学，违背奥卡姆剃刀原理，违背第一性原理...

犯了这么多离谱的科学错误，本代人形机器人不死，天理难容。

目前，最有前途的机器人方向：软体机器人（Soft Robot）。

或者，机械结构机器人与软体机器人融合的方向。

1）2023年8月，宇树科技发布首款双足人形机器人产品 Unitree H1；并在下半年，开启了该款机器人的预售。单台售价约为65万元，主要面向教育和科研领域。

备注：据了解，H1-2是在H1基础上进行了升级，拥有更多的自由度和更强的运动能力。H1-2单手臂拥有7个自由度（H1有 4个自由度），单腿拥有6个自由度（H1有5个自由度），再加腰部1个自由度，整机共有27个自由度（H1共19个自由度），由27个关节电机组成，有助于机器人实现更精确的运动和姿态控制。

2）2024年5月，宇树科技发布第二款人形机器人Unitree G1，入门价为 9.9 万元人民币，并于同年8月份发布了G1的量产版本。9.9万元的价格在当时的市场上引起了轰动。

3）时隔一年的时间，在2025年7月25日，宇树科技发布第三款双足人形机器人 Unitree R1 ，该机器人以 3.99 万元的定价和 25 kg的轻量化设计，或许将再次重新定义人形机器人的市场格局。

在价格上与 Unitree R1 匹敌的是 松延动力在今年3月份发布的双足人形机器人N2，该产品将价格率先将双足人形机器人下探至3.99万元。N2身高1.18m，体重为30kg，全身18个自由度，其中单腿有5个自由度，单臂4个自由度，在头部和脚踝的roll方向没有自由度。

松延动力 N2 和宇树科技 Unitree R1 的基本参数对比如下：

从基本参数上来看，Unitree R1要比 松延动力N2要好上一些。

个人认为Unitree R1 的最大竞争力在于价格与性能的极致平衡，而非单纯的 “性价比高”。这种平衡体现在两个层面：一是以行业颠覆性的价格实现了远超同类产品的运动性能，二是在硬件能力与智能化功能之间找到了精准的平衡点。

Unitree R1的竞争力本质是以消费级价格（3.99万元）实现工业级高动态运动性能（支持下坡奔跑、翻跟头、倒立、拳击等高动态动作），同时通过开源平台和硬件开放策略大幅降低开发者技术门槛。

这种极致平衡源于宇树在供应链垂直整合（自研电机/控制器）与技术民主化战略上的系统性创新。

对高校和开发者而言，R1可以让他们以“工业臂预算”提供了可编程的机器人身体；对行业而言，它标志着人形机器人从“实验室展示品”向“规模化应用基础设施”演进的关键节点。

Unitree R1 的发布或许标志着人形机器人行业即将进入「平民化开发」时代。其通过价格颠覆、技术普惠和生态开放，正在重塑行业竞争逻辑。

尽管 R1 展现出显著优势，但其商业化仍需突破两大瓶颈：

1）一是量产能力，需在低价策略下维持品控和供应链稳定性；

2）二是场景落地，需从「运动展示」向「任务执行」进化，例如增加手部精细操作能力或提升环境感知精度。若宇树能持续迭代并完善生态，R1 有望成为人形机器人领域的「大疆精灵」—— 以高性价比打开市场，以技术迭代定义行业标准。

未来，随着 AI 大模型与机器人硬件的深度融合，UnitreeR1 或将推动机器人从工业场景向消费级应用渗透。这一进程中，宇树的核心竞争力不仅在于硬件性能，更在于其对「技术民主化」和「生态共建」的战略洞察。