3.99 万元人民币的 Unitree R1 人形机器人，加个应该是独一档的了。相比此前同属该公司的 G1 机器人近 10 万元的定价，R1 的价格几乎腰斩，成为当前市面上最具性价比的人形机器人之一，也被外界视为推动“人形机器人平民化”的标志性产品。
R1 主打“灵巧、轻便、会表演”。整机重量仅约 11 至 25 公斤，配备约 26 个关节，自由度足以支持高难度动作如奔跑、空翻、旋转踢击、倒立行走等。这些体操般的动态展示，不仅体现了其在柔性控制与动力学优化方面的技术积累，也让其在短视频平台上迅速走红，成为极具话题性的产品。
在智能能力方面，R1 支持语音识别与视觉识别，并可以集成多模态大型语言模型，具备初步的人机交互与情境理解能力。换句话说，它不仅是一个“会动”的机械体，更是一个带有一定认知能力的AI平台。对于教育、科研、开发者和创客群体来说，这是一个价格可接受、能力相对完整的实验基础。
不过，R1 目前仍然偏向展示型与研究型设备，尚未能胜任实用场景中的复杂任务，例如家庭家务、老年照护或工业协作等。它所展示的许多高难度动作，虽令人惊艳，但是否稳定仍需要实机验证。同时，其电池续航、安全控制、负载能力等关键指标尚未公开，也引发了一定的关注与质疑。
但从产业的视角来看，R1 更像是一场“类人机器人性价比革命”的先锋。它将原本十几万元起步的人形机器人产品，压缩到了三万元级别，意味着机器人已不再是巨头专属的高端玩具，而是向更广泛的开发者和企业开放的普适平台。它刷新了大众对人形机器人“遥不可及”的固有印象。
下面是 R1 与前代 G1 的关键参数对比：
| 项目 | G1（旧款） | R1（新款） |
|---|---|---|
| 上市时间 | 2024 年 | 2025 年 7 月 |
| 售价 | ¥99,000（约 1.6 万美元） | ¥39,900（约 5,600 美元） |
| 重量 | 约 35 公斤 | 约 11–25 公斤 |
| 关节自由度 | 23～43 个 | 约 26 个 |
| 动作能力 | 行走、爬楼、握手、挥手 | 奔跑、空翻、倒立、踢击 |
| AI 功能 | 开发型 LLM 集成可选 | 多模态识别，语音+视觉 |
| 定位用途 | 科研开发平台 | 教育/研究/创意交互 |
| 外观尺寸 | 更高更重 | 更小巧紧凑 |
可以看出，R1 在尺寸和价格方面大幅精简，动作表现更加激进炫酷，而 G1 更倾向于重载型、工业级的科研开发用途。两者面向的用户群体并不完全相同，R1 更像是给大众开发者的“第一台人形机器人”。
Unitree R1 是一个概念极具吸引力的产品，它让人形机器人从“工程奇观”变成“有望触手可及”的现实。