价格门槛降得很低，但是应用场景还是不够。
先说个和宇树无关的事，我时常去北京798艺术区的咖啡博物馆（其实可以把『博物』去掉，就是一个咖啡馆），进门柜台后面有一个机器人，下图中间那个，你看出来是个机器人了吗？这个机器人本来的作用是可以冲咖啡，但是就没见它真的干活，冲咖啡还是员工来做，这个机器人更多就是一个摆设。
我说这事什么意思呢？意思就是，现在的人形机器人水平还不够拿干活，很多情况下只是充当门面的摆设。
其实，你看宇树的Unitree R1宣传片结尾，也说得很直白了，『先运动再干活』，括号里的小标题『运动的多样性是干活的先决必要条件』。
说的很清楚了，现阶段，人形机器人也只能做到先当个动作的运动能做好，但是还没到让它干活的程度。
很多人对于人形机器人的能力有一些误解，我们来做一个选择题吧：以下哪个动作对人形机器人最容易？
A. 跳霹雳舞
B. 跑半程马拉松
C. 起身沿楼梯从三楼走到一楼
你觉得哪个最容易？哪个最难？
很多人都会从自身的感受出发，错误认为对自己难的，对机器人也难，因为不是所有人都会跳霹雳舞，就会觉得A选项对机器人很难，觉得自己从三楼走到一楼那还不是说走就走，就以为C对机器人最容易。
事实不是这样，机器人走下楼梯，要比跳霹雳舞难太多了！
跳舞这事，对人类来说要勤学苦练，对机器人来说遵照动作指示就行了，而且跳舞都是在一个开阔平整的空间，不需要什么和外界的交互，机器人只需要能维持身体平衡，然后做动作就行了，这是机器人擅长的。Unitree R1宣传片里那些翻跟头、倒立、打拳的动作，本质上和跳舞一回事，人类觉得很难，其实对机器人最容易。
而走下楼梯这事，需要和外界交互，需要判断楼梯的高低坡度，需要判断什么时候转弯，需要避免碰撞，让人形机器人自主完成这事，目前就属于比较难的技术领域。
半程马拉松这事，北京举办过机器人比赛，所有机器人都是靠人的遥控来奔跑（或者行走）的，做不到自主避障和沿着路线走，你就知道难点在哪里了。
不过我很同意宇树官方的意见，的确是要『先运动』，然后『再干活』，先解决单个动作的灵活度，然后才能考虑把多个动作串联起来，加上和外界的交互，最后才能让人形机器人干活。
整个预告片中，我觉得最有技术含量的反而是R1沿着下坡奔跑这个动作，首先这是真的双足离地的奔跑，而且还是有大约15度角的下坡环境，在这种条件下实现奔跑，难度要比平地打拳大得多，宇树把这个场景放在一系列动作展示的最后一个，也很清楚了，最后一个最重要。
总结来说，Unitree R1还只是一个不能拿来干活的机器，相当于一台刚出厂的电脑，预装了操作系统和一些基本软件，但是要用这台电脑真正干活，需要安装更多更牛的软件，只是这些软件还没有开发出来呢，这个生态现在就是希望更多人买这台电脑，然后研发出让这台电脑能真正干活的软件。
3.99万的价格，还算可以，降低了进入门槛，希望很快会有能让人形机器人真正干起活来的软件，越多越好。