1）2023年8月，宇树科技发布首款双足人形机器人产品 Unitree H1；并在下半年，开启了该款机器人的预售。单台售价约为65万元，主要面向教育和科研领域。
备注：据了解，H1-2是在H1基础上进行了升级，拥有更多的自由度和更强的运动能力。H1-2单手臂拥有7个自由度（H1有 4个自由度），单腿拥有6个自由度（H1有5个自由度），再加腰部1个自由度，整机共有27个自由度（H1共19个自由度），由27个关节电机组成，有助于机器人实现更精确的运动和姿态控制。
2）2024年5月，宇树科技发布第二款人形机器人Unitree G1，入门价为 9.9 万元人民币，并于同年8月份发布了G1的量产版本。9.9万元的价格在当时的市场上引起了轰动。
3）时隔一年的时间，在2025年7月25日，宇树科技发布第三款双足人形机器人 Unitree R1 ，该机器人以 3.99 万元的定价和 25 kg的轻量化设计，或许将再次重新定义人形机器人的市场格局。
在价格上与 Unitree R1 匹敌的是 松延动力在今年3月份发布的双足人形机器人N2，该产品将价格率先将双足人形机器人下探至3.99万元。N2身高1.18m，体重为30kg，全身18个自由度，其中单腿有5个自由度，单臂4个自由度，在头部和脚踝的roll方向没有自由度。
松延动力 N2 和宇树科技 Unitree R1 的基本参数对比如下：
从基本参数上来看，Unitree R1要比 松延动力N2要好上一些。
个人认为Unitree R1 的最大竞争力在于价格与性能的极致平衡，而非单纯的 “性价比高”。这种平衡体现在两个层面：一是以行业颠覆性的价格实现了远超同类产品的运动性能，二是在硬件能力与智能化功能之间找到了精准的平衡点。
Unitree R1的竞争力本质是以消费级价格（3.99万元）实现工业级高动态运动性能（支持下坡奔跑、翻跟头、倒立、拳击等高动态动作），同时通过开源平台和硬件开放策略大幅降低开发者技术门槛。
这种极致平衡源于宇树在供应链垂直整合（自研电机/控制器）与技术民主化战略上的系统性创新。
对高校和开发者而言，R1可以让他们以“工业臂预算”提供了可编程的机器人身体；对行业而言，它标志着人形机器人从“实验室展示品”向“规模化应用基础设施”演进的关键节点。
Unitree R1 的发布或许标志着人形机器人行业即将进入「平民化开发」时代。其通过价格颠覆、技术普惠和生态开放，正在重塑行业竞争逻辑。
尽管 R1 展现出显著优势，但其商业化仍需突破两大瓶颈：
1）一是量产能力，需在低价策略下维持品控和供应链稳定性；
2）二是场景落地，需从「运动展示」向「任务执行」进化，例如增加手部精细操作能力或提升环境感知精度。若宇树能持续迭代并完善生态，R1 有望成为人形机器人领域的「大疆精灵」—— 以高性价比打开市场，以技术迭代定义行业标准。
未来，随着 AI 大模型与机器人硬件的深度融合，UnitreeR1 或将推动机器人从工业场景向消费级应用渗透。这一进程中，宇树的核心竞争力不仅在于硬件性能，更在于其对「技术民主化」和「生态共建」的战略洞察。