题主问的这个晕车舒缓模式，其实属于AI底盘的一部分，几个月前老王有幸参加汽车评价研究院主办的，《中国智能底盘技术研讨会》，会上和很多行业专家一起沟通交流，我们探讨的大方向只有一个，就是目前底盘价值挖掘方向，这个命题下我们聊了很多，本期我们讲这个的同时，顺便展望一下汽车悬架领域今后的发展。
这个和以前传统底盘最大的区别是什么，其实就是除了基础的机械底子，还融合了车身状态和道路感知，增加了很多道路舒适性的预判能力，甚至还有记忆的能力。那么晕车舒缓，首先在驱动X方向动刀的，限制最大加速度变化率（jerk）， 调整能量回收力度，让动能回收变得更“温柔”，转向助力减轻，降低急变方向所带来的横向加速度突变。另外，还有一个舒适刹车CST系统属于支撑这个概念的环节之一吧。
这个我们俗称就是软停止逻辑，你看这个曲线就知道了，如果没有CST，就会是蓝色的线，最后是波动制动到0，而有这个系统的就是红色的线。更加线性和平稳
上次我和小米悬架工程师就聊过这个，他们这YU7包括以后的YU9都会有这套系统，他们的HIL（Hardware-in-the-loop）也就是硬件闭环做的很细，制动瞬间，悬架由于重心转移会压缩前悬的弹簧，导致储存了弹性势能。
如果车辆减速过程中过快松弛，弹簧反弹的能量会导致车头出现“回弹”现象，进而形成多次点头。这里面又的公司会叫做CST，大体逻辑差不多“舒适制动系统”的缩写，通过智能控制制动系统的压力，减少车辆在制动过程中出现的“点头”现象，使停车更加平稳，晕车现象减少。
这套系统大体原则就是有一个线控制动的雏形——即，通过结合电气和液压元件来最大限度地发挥电机扭矩的特性，这些元件可以安装在每个车轮上，并可对各个车轮进行独立控制，从而使车辆在快速加速或紧急制动时具有更好的稳定性。
那么标定功夫在于制动结束阶段，速度接近于零的时候，这辆车会适当在前轮输出一个轻微的正扭，后轮施加一个轻微的反向扭矩，在弹簧即将释放势能的时候施加这些作用力之后，就可以抵消车头的回弹，所以这才是这套系统让你感觉到比较惊喜的地方，就是它车身上面的传感器会把信号送到电驱动，精准计算到底什么时候才释放这些扭矩，而恰恰因为这辆车是解耦的前后电机的“四驱”形式，前后轴的电驱动可以分别调节，不用去等机械变速箱和传动轴连接的传动限制，可以让前后电机直接响应电控系统提出来的需求，那么对舒适制动这个功能来说呢，自然就可以调整得更细微，让车辆平滑过渡到静止，所以这才是很多车评人说这辆车上手之后这么高的悬架行程点头现象却处理非常好的这么一个背后的逻辑。
（液压控制跳变逻辑差不多是这样，这图不是我画的，来自论文原作者：基于线控制动系统的车辆舒适性制动应用层软件设计 刘家豪 周天军 周玉峰 黄波）其实在五六年前，汽车产品基本上以钢簧和油减为主，也就是我们所说的被动悬架，那个时候所有的车都有个矛盾，就是底盘调校要么偏舒适、要么偏运动，很难在同个产品上找到多样化，最多只能找一个平衡点去匹配一辆车的定位。其实在国际上，九几年，半主动悬架产品就已经量产了，但为啥一直没推广，很简单，因为贵，配的都是豪华车，像法拉利、玛莎拉蒂或者是保时捷这些超豪品牌，而当时中国并没有很好的产品载体来推广。近年来随着我们国家电动车市占率提升，行业逐渐发现，电气化拥有很多挖掘空间，尤其是智能化方向。
但实际上，今后底盘的发展方向，一定是更多舒适性的体现，各个维度——4轮、3维XYZ、平动转动，一共有24个通道都可以做文章的！X方向就是行进的方向，驱动制动和底盘都强相关，你每一脚刹车油门都和你的悬架舒适度强相关，第二就是Y方向，就是转向，智能底盘今后线控转向，在营销上真能给你玩出花来，第三就是垂直方向，减振、弹簧，这个通过性已经挖掘完了，下一步它就是主攻舒适度甚至无感化。
近些年开燃油车好多人其实已经感受到了，踩刹车时发动机莫名其妙会给你地补了脚油，而且有时给的不是那么恰到好处。这其实是在干嘛？就是系统开始去控制发动机输出到半轴的扭矩来缓解刹车点头了，只不过内燃机终归颗粒度有限，很难针对路面上每一脚制动都给用户提供一个舒适感，这个时候电驱动优势就来了，因为电机本身是一个理想动力曲线，所以在底盘领域，这是第一个挖掘潜力点，像近些年大量的主动控制系统都上车了，老王告诉大家，今后还有更厉害的操作。其实大家也可以关注一下NIO的ET9-Clearmotion和比亚迪的云辇(Z），这两个系统也非常有意思。这个我以后也会细致分享。
目前来看，我们应该可以说，自主品牌包括造车新势力现在是跟BBA的底盘技术形成了一个互相交错领先、犬牙分布的状态，我们能不能在这个竞争中引领下一代底盘的发展？是我们主要讨论的。大家应该去思考一下，底盘竞争的本质是什么。
有些现在才开始布局的车企你会发现他们干瞪眼，特别着急，但没用，因为这东西储备期相当长，不光是软件算法，还有供应链，包括人才管理，都要经历漫长的摸索，这个我相对了解一些。而且当时供应链壁垒比现在要厚很多，这里面老王要表达一个观点，就是底盘悬架领域，不管是从理论还是产品层面，想要在市场上竞争、尤其是小米这样的，想要跟BBA进行竞争，如何获客，怎么说服客户认为底盘优秀，这里面涉及到如何测试和评价，提出什么样的标准？这个标准制定我们都知道，如果你能在这个标准制定上拿到话语权，就很容易实现领先优势。
大家要知道，车辆底盘或者说悬架，它是一个非常复杂的系统，千人千面，每个人的感觉不一样，底盘评价永远是主客的综合，在下一个时代，哪家企业能更客观地科学展示，而不是把底盘推给玄学，然后强调主观空谈，谁就能够更成功。
那么很显然，有的小伙伴会问，国内的品牌路在何方？从悬架产业的共识来看，不管叫魔毯还是称作智能底盘，如果没有预瞄的方式肯定是不行的。而且还要结合更高维度的相关应用。那么，结合目前普遍看法来说，中国品牌目前还差在什么地方？就是品牌力，品牌力的重要支撑之一，一定得是一些拿得出手的硬货，拿得出手的姿态，拿得出手的质感。
欧洲车企依靠自大航海时代的原始资本积累加上两次工业革命，他们的积淀是依然深厚的，我们只有在电动领域把底盘玩出更多价值，才能在电动车这种细分领域超越欧美车企，所以如何面对今后智能底盘高度同质化的问题，也是对每家企业的一个重大考验，最后一句话总结，就是在底盘领域玩出多少价值，你销量就能有多少增量。 你说对么？
我是老王，下期见。
