先来看看当时的背景
公元223年，戎马一生的刘备在白帝城迎来了人生的最后时刻。一年前，刘备从夷陵战场败逃到白帝城之后，大致是想死的心都有了的。一生心血、付之东流。一生艰难想着光亮处往上爬，好不容易爬到了出口处，见到了无限的光明和希望，却又被一脚踹到了谷底……这种沉重的打击和绝望，真不是一般人所能承受得住的
再加上此前又丢了荆州，折损了关羽、张飞等名将，对年过花甲的刘备来讲，无疑是重大的打击。一年过去了，刘备的身体已经撑不住了，但他还不能瞑目，他在等一个人，那个帮助他开创霸业的重要肱骨之臣——诸葛亮。临终前，刘备将皇位传给太子刘禅，考虑到儿子年幼，好像还不太聪明的样子，于是对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”
就算刘备道德再高，在封建社会也不会大度到把自己的江山拱手让给外姓的人，况且还是在自己有后人的情况下。让诸葛亮对刘禅取而代之是违背常规的人性逻辑的，刘备毕竟不是圣人，不太可能有这样的想法和意愿的。况且，这种事于世俗礼法也是大相径庭的，是不被容许的
那这就就有意思了，需要再看看当时白帝托孤时蜀汉的势力派系情况了，当时关羽、张飞、马超、法正、麋竺已死，简雍这一时期大概率也已经死了，许靖本就不受刘备待见，黄权已经投降魏国，彭羕则已被刘备处死，如今的蜀汉可以说是人才凋敝，也仅剩诸葛亮、李严、吴壹、费观几人，而前文说的很明白，吴壹、费观本就是刘璋的姻亲，实际上刘备所能重用的，无非诸葛亮、李严等少数几人。 蜀汉不仅人才较少，而且内部存在着严重的派系之争，一是刘备的嫡系，以张飞、关羽、赵云、简雍等人为主的元老派;二是以诸葛亮为首，以马良、马谡、黄忠、魏延、杨仪、费祎等荆襄人士为主的荆州派;三是以谯周、周舒、杜琼、张翼、张嶷、马忠等益州本土士族为主的益州派;四是以法正、李严为首，以许靖、黄权、刘巴、孟达、董和、董允等为主的东州派。其中，荆州派乃是刘备的嫡系，但白帝托孤时已经开始衰弱，益州派则一直就是刘备打击防范的主要对象，荆州派则是刘备倚重的对象，而东州派则是刘备拉拢的对象，毕竟东州派作为刘焉父子留下的人马，本就和益州派矛盾很深
其实刘备说这话就是既不是为了试探孔明，也不是让他取而代之，而是在充分信任他的基础上让他拥有更大的选择空间，如若阿斗不行，可以选择其他儿子，为了大局，为了稳定，更为了诸葛亮在行使拥立之权的时候能合法化。
在这时刘备其实把“废立之权”托孤给了诸葛亮。“君可自取”是你可以自己选择的意思，而不是你可以自己拿走的意思。
虽然刘备以刘禅为储君，但刘备可不止刘禅一个儿子，还有刘永、刘理两个庶子，而刘备在白帝托孤时，不仅将太子刘禅召至白帝城，鲁王刘永也被叫去一同受命。尤其是在裴松之注《三国志·先主传》中，刘备临终时，呼鲁王与语：“吾亡之后，汝兄弟父事丞相，令卿与丞相共事而已”，而且这句话是刘备大声说出来的，因而便有说法认为，刘备这是在暗示诸葛亮，如果刘禅真的不堪大用，那么可以“废长立幼”，改立刘永为帝。让孔明做霍光，帮助蜀汉平稳交班，这不失是一个很稳妥的方法。
再来一句关键的话语
吾死之后，汝兄弟父事丞相，令卿与丞相共事而已
如果刘备真的是在试探诸葛亮，他就肯定不会让刘禅三兄弟认诸葛亮当爹，你诸葛亮都是这三孩子的爹了，你好意思去抢他们的皇位吗？你当和他们当有区别吗，都是自己的孩子，谁争气、谁给力，你自己选择，谁行谁上，都是你的孩子，咱不亏心。
看到没，这或许才是刘备托孤的真实意思，就这，诸葛孔明能不感激涕零吗，能不鞠躬尽瘁 死而后已吗？
