首先，「親父(おやじ)」是老爹的意思，题主上来就认爹确实有点难蚌。
其次，「おじいさん」是爷爷的意思，好家伙，几天不见，超级加辈。「おじさん」倒是大叔/叔叔的意思，但是只有小朋友或者面对家中长辈的时候才会用。如果题主已经是高中及以上的话，这么叫就又是在乱认亲戚了。
题主想象一下一个老外，昨天上来就喊“爹”、今天上来就喊“爷”/“二叔”，虽然知道对方是在学外语，但是能保持住不笑场，大概已经算得上是礼貌了。
回到问题本身，日本成年陌生人互相之间一般不会用关系互相代称，比如「おばあさん」(奶奶)、「おじいさん」(爷爷)、「おばさん」(阿姨)、「おじさん」(叔叔)，在关系比较亲密之后可能会用，但是陌生人之间这么叫会很奇怪，甚至可能会让人感到冒犯，尤其是「おばさん」，因为这个词也略带“八婆”的意思。
成年陌生人之间的偶尔交流，一般会略去“阿姨好”、“叔叔好”这种指向性称呼，比如说遇到问好就说「おはようございます」(早上好)或者「こんにちは」(你好)，搭话就用「すみません」(不好意思)。
如果是街坊邻居的长时间对话，需要指向性称呼的时候，则会问对方名字，比如「お名前伺ってもいいですか」(可以告诉我你的名字吗？)，对方就会回答自己的姓(日本人之间不太用名互相称呼，除非非常熟悉，或者在场有同姓的人需要区分)，比如「木村です」(我叫木村)，然后之后的谈话里就用「木村さん」(木村先生)来称呼对方就行了，打招呼的时候也可以用「木村さん、おはようございます。」(木村先生，早上好)。
再稍微熟一点以后，年长者可能会称呼男性年幼者「〇〇君」，但是和动漫日剧里不同，在关系很熟悉之前，一般不会叫女性年幼者「〇〇ちゃん」，而完全不加后缀(呼び捨て)直接称呼姓也是不礼貌的行为，级别参照令堂直呼您的大名。
(顺便一提，可能有人把「〇〇君」和太君联想起来，但是这两者不说密切相关吧，只能说毫无联系了。「君」是日语中的常用称呼，而“太君”则是日语中「大人(たいじん)」的发音的汉字代替，所以影视作品里是看不到(?)日本人互相称呼太君的，只有二鬼子会这么称呼日本人军官)
另外还有「お兄さん」(哥哥)、「お姉さん」(姐姐)，这个虽然在陌生人之间也不常用，但是在服务业里可能会被一些男性使用，跟汉语里的“小哥”、“小姐姐”比较像。
除了对话以外，也会在本人不在场的代指里用到，比如说「あのデリバリーのお兄さん」(那个外卖小哥)，「あの日のマッサージのお姉さん」(那天的按摩小姐姐)，算是熟悉日语后比较地道的用法。