蜀汉为啥没有权臣篡位？

刘备把刘禅托付给诸葛亮、曹睿把曹芳托付给曹爽、孙权把孙亮托付给诸葛恪。李严有想法直接被诸葛亮废了，曹爽诸葛恪都翻车，所幸孙峻还是没有司马懿那种条件。