根据你叙述的情况，我感觉还是去两办更好。
主要理由：
一、你已经35岁了，你也已经说了，就是再干上个六七年，就四十多了，也就弄个乡镇副职，还不容易调回县城，说实话也没什么意思。而且你现在单位离城还有半个小时的距离，我感觉你应该是住县城的吧？每天上下班都要花一个小时在路上，既不方便，也不安全。家里有什么事情你也明显不太方便。接送孩子上下学、买菜做饭、陪老婆逛街更是不太可能，甚至工作忙的时候还不能回家。有什么好留恋的？再说了，你性格老实内向，不擅经营关系，不喜欢喝酒，估计你乡镇的工作也不会十分好做，你还不喜欢加班（没人喜欢加班！），不知道你乡镇所的工作需不需要加班？反正乡镇工作加班的情况是不少的，当然两办加班更是家常便饭。
二、你的出路其实是三个，一是继续乡镇所里干，二是调到县局里干，三是调到两办工作。你说对提拔这事儿并不热衷，我也相信，乡镇所和局里提拔都不容易。但是应该是基于你现在所里的情况，如果调到两办后，看到别人进进出出，两年提拔出去几个，而且你岁数也不小了，你不着急？没想法？有时候环境影响人，你可能并不强烈追求进步，但到了那个环境里，人人都追求进步，估计你也不能“免俗”。而且与乡镇、局里相比，两办优势明显，每天在领导人身边转，即使你自己不提出要求，说事的领导也会替你着想，不是已经承诺给你调编了吗？现在好多事业编的还想通过考公务员改成行政编呢。实际上到了两办，“四主”可以说手到擒来，只要好好工作，根本不用自己费劲儿，甚至快的（两年一个台阶）退休时弄个“四调”也是有可能的。
退一万步说，既使不提，两办也比乡镇更合适，最起码上下班方便，能照顾家。
三、领导已经给你画饼了，说明你工作踏实，很对以前领导的“胃口”，领导也许诺了，这么好的机会为什么放过，好多人花钱找关系都调不回城里，而且两办的社会地位同样级别的情况下，肯定要比乡镇高，既使一般科员办事也比乡镇副职要容易。常年在乡镇工作的人，城里各局不认识几个，而两办工作的人，哪个局里不认识人，甚至局长副局长都说的上话。
综上，赶紧调去两办工作吧，35岁不算晚，如果运气好，一切都不是问题。