首先结论，个人认为：

1、华为智驾系统在此次事故中呈现出严重的环境识别、交法理解认知不足问题，未能有效识别、判定警示信息并做出合规处理，给驾车人和他人带来极大的安全隐患，需高度重视修复问题后再上线运行！

2、驾驶人过渡依赖智驾系统，需加强安全意识！

3、媒体号存在严重误导驾驶人行为，需谨言慎行！

在开始，视频车前方有一辆白车左 1 快速道行驶，路面已出现黄色减速带同时右侧出现指示牌，右侧有服务区，此时就应减速慢行，不宜变道，正常就应该在左 1 车道跟车正常行驶。

通过下服务区道口，继续减速带警示提醒和指示牌提醒

而视频车开始变道到右车道并加速行驶，并在连续减速带提醒情况下继续加速行驶。

右侧再次出现车道汇合黄色警示牌，提醒前方右侧有车道汇入，同时减速带提醒，视频车依然加速行驶。

在未到压行导流线前就已经能看到前方的右侧汇入车辆，且打了并道左向灯，此时右侧车辆处于加速并道状态。

此时就应该减速慢行注意避让，但视频车依然加速前行，无视正常汇入的车辆（此时并道车辆的行道线已接近末端），同时跟左侧正常行驶的白车基本处于一个位置

此时智驾系统或驾驶员发现危险，紧急制动、规避，但为时已晚，最终在辅道线即将结束处发生碰撞。

全过程临近两次服务区指示牌提醒、一次车道汇合黄色警示牌警示、 10 条以上减速带警示减速、1条压行导流线提醒、右侧并道车辆在前 20 多米（可能更长）打左转灯肉眼可见并道，智驾系统均无视，且变道、加速前行，而视频车驾驶员依赖智驾，均忽视未接管，最终造成事故。

以上为个人理解，若有高速交警人士对判定存疑，本人存在理解误区，也请指正，若有悖于法规，将虚心接受、学习，更改相关内容。