21岁和父母住，妈妈觉得我自私，我想问一下我真的是自私吗？

首先，好好去拼搏自己的路，多读书，多学习，成长自己。

其次，原生家庭是无法选择的，你父母对你也没有严重的虐待，就尽量避免陷在对她们细节的揣测里，有时候父母受环境，教育，性格的诸多影响，说话也是不过大脑的。

你父母刚过四十，在现代简直是年轻人，所以不需要你操心，顾好自己就好。

这世界很大，你需要的是多看看，保护好自己，就够了。