21岁和父母住，妈妈觉得我自私，我想问一下我真的是自私吗？

那你就承认自己“自私”，搬出去住，弟弟妹妹是他们的责任，只要他们还在，你就没有抚养义务。有能力的时候帮他们一把，没能力就顾好自己。反正，如果他们的幻想是可以靠你一人养活全家，那你永远不可能让他们满意的，横竖都会说你自私，那你不如顺势而为。