欧洲的纹章是这样的：
日本的家纹是这样子的：
中国的“纛”：
也用来称呼军队或仪仗使用的大旗，例如：蒙古帝国时期，成吉思汗使用的大旗称为“查干苏勒定”，汉译称为“白纛”。
相传中国于黄帝时期，最先发明蚕丝和织造的工艺；并于公元前11世纪的文献记载，已经有使用类似旗帜的器物。《周礼》记载用于治军阅兵的“九旗”为：常、旗、旃、物、旗、旟、旐、旞、旌。
最早的旗帜显然出现于铁器时代，可能是在亚洲的中国或印度地区，率先使用旗帜作为战场标志。古代波斯阿契美尼德帝国的每个军师（army division），所有军官的帐篷上都有属于自己的旌旗。原始的战场标志包括但不限于旗章，也包括称为“旗物”（vexilloid）或“旗状”（flag-like）的物件，例如古中国的麾氅、幡幢、旌節及纛帜、古罗马的鹰标、萨尔马提亚的龙标、突厥和蒙古帝国的秃克；罗马军旗（vexillum）也可以定义为“旗状”物件，因为它是悬挂在水平横杠，而不是通常的竖直旗杠。 中国丝绸沿着丝绸之路的贸易传播，流传到西方世界，今日所知的旗帜开始发展。
公元1世纪左右，连接到竖直杆子的旗帜首先被阿拉伯人使用，直到9世纪它们才在西方世界中流行起来。欧洲中世纪时期，使用简易旗帜作为军旗变得很普遍，与纹章并行发展，作为展示盾徽的补助功能；同时，海旗也开始发展起来。相同时期的日本室町时代，武将使用背靠的旗指物（sashimono）。
纹章学一词源自“传令官”（古法语：heraut, hiraut），据说在中世纪的马上比武大会上，骑士全身披挂，全靠盾牌上的纹章才搞得清谁是谁，大会上的传令官就凭纹章而向观众报告骑士的比武情况（有点像今日的体育解说员），渐渐“传令官”成了“纹章专家”的代名词，纹章学一词也就由此衍生。
本质上就是一种原始的“军旗”！
用于个人以及家族、军队的标志。
中国是宗法制为主，所以一直“军队”多以“家族”为单位。
则是把“旗”作“纹章”或“家纹”。
而纹章是中世纪骑士用它来辨认其身份。
盾徽是由一个盾牌、支撑物、饰章及铭言组成。
12世纪封建领主和骑士在战场上开始广泛使用盾徽。从13世纪开始，盾徽进一步成为欧洲上层社会家族代代相传的一种旗帜或标志，尤其是有权使用盾徽的人，在法律或社会习惯上，开始逐渐演变为国家权力。在德语区，贵族和平民都会使用盾徽，而在欧洲其他地区，仅有贵族才能使用盾徽。之后教堂的神职人员也开始使用盾徽，接着是小镇用于镇民识别，以及像是大学及商贸公司这类皇家特许的机构。
至今，它仍用来作为识别个人、军队、教会、机关团体和公司企业的世袭或继承性标记，而纹章学则是研究其使用、展示和规则的学术领域。
在英格兰和苏格兰的纹章传统中，系由个体拥有盾徽而非家族，盾徽属于父亲传给儿子的合法资产；妻子和女儿也可修改盾徽以显示其与现有盾徽拥有者间的关系。
相同的盾徽在同一时间中只能由一人使用。其他继承者只能在原始盾徽上进行一些小改动：通常是改变一些颜色或者添加寓意物，例如横幅之类者，其在英国用法中（皇家之外）是继承人的标志或（在苏格兰）假定继承人的标志。因有在识别性上的重要性(特别是法律文件)，盾徽的使用受到严格管制；少数国家至今仍然如此。
另外，教会的纹章也很常见！
日本战国时代后，家纹定型为象征门第出身的贵族纹章。
家纹有过百种式样，多是植物、动物、器物等图案。
武士会把家纹绘在旗上，并插在背上，作为自己家族的象征。著名的家纹有织田信长的五木瓜、丰臣秀吉的五七桐（太阁桐）、德川家康的三叶葵等。
后来家纹又传到琉球国。近代又传入朝鲜，称为宗纹。虽然家纹是家族或氏族的象征，但有时不同的氏族可能有同一个家纹。
