为什么中国历史上没有出现如欧洲的纹章，日本的家徽一类的标识？

岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇。

岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作。

岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行。

你们语文老师有没有告诉你们，这里的修字是什么意思？