为什么中国历史上没有出现如欧洲的纹章，日本的家徽一类的标识？

可能有两个原因：

纹章，家徽最主要的用途还是打仗时的标志物。中国古代打仗当然也有旗帜标识，但我们封建时代短暂，秦代以后少有以家族为核心利益的长期战争

二是汉字在一定程度上具有纹章的作用，如同欧洲纹章实际上是多个常用意象的排列组合，汉字的排列组合也可以看做另一种形式的纹章。日本也有直接拿汉字做的图标，比如信长拿“永乐通宝”做自己的旗帜，石田三成的“大一大万大吉”，德川的“厌离秽土欣求净土”