酷，是说人物谈吐举止非常正经，严肃。也就是正儿八经。没有幽默感。
派蒙性格的反义。懂了吗？又或者说你爹跟你说话的样子与你朋友和你说话的样子。
所以题主想说的不是酷哥酷姐多，而是正经角色多。
按照题主的标准，是不是白术温柔，瑶瑶成熟，绫华内敛，属于酷哥酷姐；赛诺冷幽默，莱欧斯利会开玩笑，北斗爽朗，不是酷哥酷姐？
“正经=酷”本就是错误的，温柔、腼腆、成熟等等，都可以表现为“正经”。题主的标准本就和大众理解大相径庭，又怎么能怪人理解错误？建议题目改成“不正经角色少”“搞笑角色少”“相处状态放松的角色少”。
说回题目。
1、番剧里正经角色少本就是伪命题。我猜题主最常看的是日常番、搞笑番等基调较为轻松的番剧，所以才感觉正经角色少。那么请问题主看过JOJO吗？看过异度侵入吗？看过无能力者娜娜吗？看过奇巧计程车吗？看过漂流少年吗？不如算一算里头的酷哥酷姐比例？
2、游戏不是番剧，游戏可以在剧情之外的细节塑造角色，可以过几个版本把老角色拉出来再塑造一下。比如重云和行秋，或许在过重云邀约任务/诗词大会活动之前，在展现出行秋会耍重云耍，以及重云吃了辣会激动之前，他们在题主的分类中或许也算酷哥呢。
番剧却不行，用完的角色很可能不再出场。所以番剧想在有限的时间里塑造角色，让观众记住他们，最快的方法就是快速拉进角色与观众的距离，将角色的特点全部展现出来，再来点反差萌。
3、大部分角色和旅行者/开拓者确实没那么熟悉，他们是朋友，而不是同伴。
原神不仅是旅行者的冒险故事，还是提瓦特的故事，旅行者只是提瓦特的见证者。崩铁是开拓者的开拓故事，但列车组至今没加人，角色并不会像许多番剧里一样，经历某些事情后一起踏上旅途。
其实有的角色在更熟悉的人面前是更放松的，比如艾丝妲质问阿兰谁给他权利管她的消费的时候，被阿兰一句“你”噎了回去，可当这两个角色只面对开拓者时，却不会展现这样的一面。
游戏角色有自己的生活，但番剧的角色往往需要围绕主角塑造，那么自然需要他们加入队伍，都成为同伴了，自然要信任主角，要展现放松的一面拉进观众距离、提高观众好感度。
总之，米哈游的游戏不需要刻意拉进角色与主角的距离，反而需要给玩家一个探索角色形象的过程，角色自然大多会表现得正经。
4、视角问题。番剧可以大量直接描写人的心理活动，给观众开上帝视角，看到角色闷骚和搞笑的内心。但游戏还是需要兼顾代入感的，旅行者/开拓者并没有读心术，视角本就是片面的，直接描写心理活动的时候非常少。
所以，有的角色就算有有趣的内心活动，旅行者/开拓者也不会知道。角色会被题主分为正经还是不正经，可能全看编剧想放出多少不正经。比如收到消息前，没人能料到寒鸦会为了学习与人沟通而尝试颜文字，会为了姐姐写小说，她便会被题主分类进“正经角色”。
建议题主别那么快下定论，谁知道现在的“酷哥酷姐”，后面会不会变得幽默和不正经呢？
5、正经角色更有神秘感，更能激发人的探索欲、了解欲，确实更好卖。
6、关于角色人设重复，通常一部番（指大部分只有12集的番剧）中的非龙套角色也就十几个，而米哈游的游戏角色比番剧角色可多太多了。
原神单是可操控角色就有82个（去掉重复的旅行者），就算去掉埃洛伊，也还得算上戴因斯雷布，还有婕德、渊上、雷内等支线剧情重要角色没算进去呢。
崩铁则有43个（去掉重复的丹恒和开拓者）。
现在二次元的属性有80+吗？更何况一个角色又不会只有一个属性。所以原和铁的人设出现重复是再正常不过的事情。