拜祖先算不算拜 鬼?

敬鬼神而远之，而祖先的灵魂或鬼或神生我们养我们，这一柱香火，这一桌酒菜，这一鞠躬，是孝的体现，是敬的体现，是念的体现，是爱的体现，是感恩的体现。怎么能理解成拜鬼迷信。