正当防卫为什么极难被认定？

看到一个不知是真是假的东西：

刑不可知，威不可测，则民畏上也。今制法以定之，勒鼎以示之，民知在上不敢越法以罪己，又不能曲法以施恩，则权柄移于法，故民皆不畏上。

春秋左传正义