正当防卫为什么极难被认定？

国家说，不要用私力救济，法律会帮你。但是事实是，你碰上醉汉，殴打你家人，拿石头砸你头还追杀你，你被追击到要命的时候，反击制止醉汉。派出所说，你是第三者你没有权利制止醉汉攻击你家人，不管怎么说，对方比你伤得重，你就得去医院看他取得谅解。对方拿石头就像没有发生过，好像你取得谅解赔礼道歉，法律就放过你一马。以后碰上有正当防卫的案件，我不会相信法律，因为执行者根本就不遵守法律。