北洋军：
脱胎于晚清天津小站练兵的新军，这支由袁世凯训练的新军以及张之洞、刘坤一组建的南方新军，都是聘请德国将领作为顾问的，具体详见《新建陆军训练操法详晰图说》和《江南陆师学堂武备课程》。
战术队形：
- 排：成一字（横队），成一路（纵队），成小排，成半排，半排成一路，小排成一路
- 哨：一字阵（横队），小排式队列，成三队式（纵队），成六队式（纵队），三队成方阵
- 营：四合队形（方队），四连队式（纵队），四平队式（横队）
作战战术：三层队战法（前敌队、接应队、备分队）
袁世凯小站新军编制：
- 每营分四队，每队分三哨，每哨分两半排或数小排。四营为一翼；合两翼步队及炮队两营，马队两营，工兵、辎重队各一营为一军。
- 一营步队为独立作战最小的编制，所以派出独立作战的部队应当以一个完整的营派出，否则兵力分得太薄，容易失败。
经历了八国联军入华的“庚子事变”以及签订《辛丑条约》后，清政府无力承担派留学生远赴欧洲德国学习军事的巨额费用，于是将学习对象转向同样以德为师的近邻国家—日本。
晚清政府此时先后颁布了《步兵暂行操法》和《新订步兵操法》。
光绪三十二年，1906年的《步兵暂行操法》的战术队形：
- 排：排横队，排侧面纵队
- 队（连）：队横队，队纵队，路纵队，队方阵
- 营：营方队，营纵队，营横队
- 标（团）：营横队的标横队，一线布置，二线布置，三线布置
- 协（旅）：两标前后重叠布置
宣统二年，1910年的《新订步兵操法》的战术队形：
- 排：排横队，排侧面纵队
- 队（连）：队横队，队纵队，队侧面纵队
- 营：营横队，营纵队
这两部步兵操法的最大特点：
- 首先就是取消了小排法的队列形式，直接就改成排横队和排侧面纵队。更改的原因是，20世纪初火力的杀伤比19世纪中晚期要大的多，福煦在其1903年的著作《作战原则》中就明确提出，没有火炮支援，步兵寸步难行。所以原来排面相对宽且密集的半排和小排法队形，被更窄的侧面纵队队形取代，此队形在敌火炮射界外使用，以避免敌炮兵准确锁定目标；在敌火炮射界内则换成浅薄队形快速通过。
- 其次，1906年的操法中保留了“队（连）方阵”，这是步兵对抗骑兵所保留的方阵，此时的步兵已经具备通过展开成横队齐射的方式击退骑兵进攻。而1910年的新操典直接取消了“连方阵”，步兵不再组建方阵防御骑兵进攻，尤其是机关枪队的出现能击退优势骑兵。
- 再次，1910年的新操典第一次出现标（团）属机关枪队，并且将机关枪当作炮兵的其中一种来使用。
- 最后，1910年的新操典竟然取消了“营方队”的队列样式。“营方队”其实可以作为纵队向横队展开的战术队形，可充当临战队形以备快速展开的不时之需。
晚清新军于20世纪初制定的步兵操法，已经开始参考同时期日本的《步兵操法》。南方新军的编练，很多是聘请中国的留日士官生，甚至日本军官来担任教官。像张之洞编练的湖北新军，就是采用日本的操法；而广东随营将弁学堂，则直接将日本操典节选翻译成《步兵操典白话》二卷。
北洋军阀统治时期，在民国二年，即1913年颁布了《步兵操典》，署名为陆军总长段祺瑞，战术队形：
- 排：排横队，排侧面纵队
- 连：连纵队，连横队，连并列纵队，连侧面纵队
- 营：营横队，营纵队，营方队
民国二年的这部操典，几乎全部继承了宣统二年的新操法，最大的不同是，恢复了“营方队”队形，毕竟作为当时的临战队形还是有合适之处的，如同拿破仑战争时期的“冲击纵队”的阵型那样。
北洋时期，有很多译作和地方书局出版的操典。其中，有饶景星的《战术学》，张耀翻译的日本大正十四年《步兵操典》这些代表作品。
小结：
- 1.从清末北洋新军，到民国北洋军阀时期，步兵操典的战术皆为散兵线，初期为1-2步间隔，后来将散兵间隔规定为2步。大致在北伐战争时（1927年），散兵线中的散兵间隔扩大为4步。
- 2.机关枪队在清末四大新军会操中的后两次会操已出现，于宣统二年（1910年）的《新订步兵操典》中明确了将机关枪配属到团级。民国二年（1913年）颁布的《步兵操典》基本继承了清末的编制，团属机关枪连在整个北洋军政府时期都是常规编制。直到北伐战争（1927年）时期出现连属轻机枪编制，而重机枪连仍为团属。
- 3.相比同时期20世纪20年代的日军，虽然彼此皆为散兵线战术，但日军率先采取了散兵间隔为4步的方法，并且施行营属重机枪连，排属轻机枪班的编制。日军在队列战术阵形上取消了“连横队”，并且在轻重机枪配属编制和数量比例上远优于中国。
- 4.从各期步兵操典中可以看出，步兵对于骑兵的进攻逐渐形成优势，尤其是机关枪的出现，步兵已不再需要使用方阵战术自保，而强调发扬火力优势打击进攻的骑兵。
- 5.从1906年的《步兵暂行操法》开始，已有以“连侧面纵队”取代原有的半哨法和小排法的趋向，在战线配置上使用纵深梯队方式布置，事实上，以纵深梯队区分的战术布置方式至少横跨整个北洋时期。
国军：
蒋介石曾研究德国军事并试图推行《新九班制步兵操典草案》，由于旧中国的军队由各派系军阀组成，而且长时期的国内军阀混战中，各地方军队有着不同编制，还有战术上更多的是效仿日本的战术战法，加上武器装备的问题，因此难以强行推广德式的战术编制和战法。
南京国民政府早在民国十八年曾颁布了一部《步兵操典》，可惜无法查找是哪一本。之后，在抗日战争前与抗日战争期间，有以下两部操典出台。
1935年（民国二十四年）《步兵操典草案》的战术队形：
班：班横队，班纵队，班散兵行，班散兵半群，班散兵群
排：排横队，排纵队
连：连横队，连纵队，行军纵队
1935年（民国二十四年）的《步兵操典》，可以看出蒋介石政府希望在步兵战术上急起直追，采取了散兵间隔为5步的散兵群战术，将重机枪连配属到营级，将轻机枪与步枪合编为一个班，分为轻机枪组和步枪组进行协同作战。
1935年的步兵操典第一部只谈到连级。
1939-1940年（民国二十八、二十九年）《步兵操典新草案》的战术队形：
- 班：班横队，班纵队，班散兵行，班散兵半群，班散兵群
- 排：排横队（班横队前后重叠），排纵队（班纵队依次向右排开）
- 连：连横队（排横队依次向左并列），连纵队（排横队依次前后重叠），行军纵队（排纵队依次前后重叠）
- 营：营横队（连纵队+重机枪连横队+迫击炮排纵队依次向左排列），营纵队（连纵队+重机枪连纵队+迫击炮排纵队，依次前后重叠），二线纵队
这部《步兵操典新草案》在步兵战术队形上基本上按照1935年操典。而这部操典新草案计划，或者说期望使用的武器，重机枪是德国的马克沁重机枪，步兵炮是意大利炮。
以前曾有文章说，日本士兵发现中国军人使用的《步兵操典》跟日军的一样，这是错误的。比如说，日军昭和十二年（1937年）的《步兵操典草案》和昭和十五年（1940年）的《步兵操典》里规定，散兵间距为横向6步，纵向3步，比国军的间隔5步更为疏开。
