你好，看了你的问题描述，感觉你是个“好老板”。你不会画饼、与员工之间没有距离感，把所谓的核心员工给宠坏了。所以你没有老板的权威，你的“命令”无法执行下去。
你所犯的几个“错误”
第一、老板的地位不能动摇。
公司虽小，但你是老板，你是雇主是给员工发钱的人你就是老大。老板所说的所做的下属员工必须遵守和执行，没有商量的余地。对那些不听不执行的员工可以直接开了，出于相互尊重和民主可以做些表面的工作，说白了就是通知他而已。
老板在人力，财务、行政、管理等方面要有绝对的话语权和控制权。对那些有令不行、没有信誉、没有忠诚度，拿钱不干活或少干活等员工应给予辞退或开除。
第二、老板与员工的关系必须划清。
你是老板，你与员工的关系是雇佣与被雇佣的关系，必须与员工有明显的上下级关系。你是靠提供一定的生产资料让员工去为你创造价值和利润，员工也获得相应的报酬。
老板与员工能在一起，不是什么关系好或江湖义气而是各取所需而已。公司有困难那是你老板的事，别想着员工会与你同甘共苦共渡难关，待遇低了降薪了，马上就回跳槽另找老板。
没有基本的感情基础没有共同的利益之本。那些核心员工说不定跳的更快比那些普通员工更不靠谱，他们有技术不会与你捆绑在一起“等死”
第三、老板必须要有自己的圈内人。
老板必须在员工内必须有意的培养自己的线人，及时的掌握公司经营动态外还是需要在有令发布时有执行者，不然会遇到难以执行。特别是所谓的核心员工的阻难，他们觉他侵犯了他们的利益。如果有自己的人，只要有人带头相应老板的决策有人去执行，那些反对者就会很快瓦解。对于不执行的员工 一个解决“滚”。以此树立威信和权威。
同时需要培养自己信奈和懂得感恩的员工，可能他技术不是太强但忠诚度高可随时替换那些核心员工。只要物质和精神加以奖励一定是以厂为家的主。这样的员工不是没有需要仔细的找。能找到就是老板的福气，这样的员工真的会与公司共进退，他就是“金子”。
第四、老板要会画饼充饥的技术活。
虽说画饼不是很好听但却真的管用，人除了要获得物质享受外还是需要精神的刺激。老板不要太吝啬了，公司现阶段小饼更容易画，比如出台些有前提可勾到的激励政策，具有阶段性、可操作性还是普惠性的。只要公司获得发展和利益，员工的就可吃到饼也是两全其美的事。足以提现出老板的好和足够的诚意，员工们自然就会支持。
以上4点如你所犯，就需要及时的纠正一下。
做老板也是需要不断学习的时候，以上仅仅为个人观点不喜勿喷。在知友中还有许多很多回答，可以搜寻探求。
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