题主厉害，无意中做出了赛道上常用的进阶技巧——循迹刹车。
没开玩笑，这个意料之外的小OVER的发生原理，与有意为之的trail braking是大同小异的，只是最后控制不好rotate多了而已，大概就是一定车速下的带刹进弯，刹车（重心转移）力度还刚好控制在了前轮可用侧向抓地增强而后轮减弱的程度，只能说是很巧合。
当然客观条件也让这种巧合的发生概率被放大，因为同样从视频可知，当时是坡度不小的下坡路，车辆重心本来就因此有所前移，再加一脚刹车，夸张点说后轮几乎都要离地了……
讲到这说个反常识的事儿，在类似视频中这种特定路况+特定开法（坡度较大，弯道较急，车速不低，带刹入弯）前提下，某些前驱车是要比大多数后驱车更容易发生转向过度的，原因在于前驱车一般而言重心就比后驱更靠前，遇到视频中这种工况更是会极致地加剧轴荷不均的特性，到后轴承压降低到阈值下，提供不了足够抓地力的时候，适逢一个转向输入，车子就自然OVER了。
尤其是很多司机（特别新手司机），预判能力差，车速控制不好，遇到弯道才着急减速，此时即便大多数民用车都是往推头的倾向标定，车子首先表现出的基本都是推头（拐不进弯），但在操作中他们大多都是维持舵角（甚至加大舵角）加大刹车，此时重心进一步前移，前后轴抓地极限差距进一步放大，车辆减速过程中率先恢复抓地的往往是前轴，经常就会发生从推头瞬间演变成甩尾的情况。
不过前驱车应对起转向过度，救车也是相对简单的，回方向（必要时反打）给油就行，视频里题主虽说没给油，但方向回得还是够快，加上车辆电子稳定系统应该也工作了，车子是救回来了。现实中还有很多司机遇到这种情况，刹车踩得更死，方向也回不及时，车子直接Spin。
讲开心了，再说个同样反常识的事儿——如果是追求驾驶乐趣的前驱车，或者是前驱的赛车，底盘设定上，一般都要比其他驱动形式更倾向于转向过度（OVER），而且是幅度很明显那种。
其中的原因很简单，不管追求的是驾驶乐趣还是速度，转向不足都是要避免的情况，因为再厉害的车手对Under都是无计可施的，只能等车速降下来，损失速度损失时间损失乐趣；最理想的状态是中性转向，但这太难做到了，所以退而求其次，往转向过度倾斜，就成了大家都用的“套路”，转向过度只要不太过火，车手是能处理甚至利用的，尤其是前驱车，发生Over救车相对简单，而且救车逻辑是踩油门（加速），而非后驱的收油门（减速），那肯定在设定上往死里Over啊，还能顺带部分解决掉因为轴荷分布及动力输出方式等天然劣势所造成的顽固推头，何乐而不为？
所以总的来说，前驱车也会发生转向过度，某些情景/某些车型发生转向过度的概率甚至比后驱/四驱更高，不过前驱车的Over有如下两大特性：
- 几乎只会在减速时出现转向过度，无法像后驱车那样在加速时power slide起漂
- 发生转向过度后，救车逻辑与后驱有明显区别，主要是需要踩下油门（后驱需要收油门），另外整体救车难度比后驱低
以上。