知乎惯例，先问是不是，再问为什么？
不能因为题主前面加了个“为什么”，就把后面的陈述当做事实。
什么是地方自治？
地方自治，指在一定的领土范围之内，全体居民组成法人团体（地方自治团体），在宪法和法律规定的范围内，并在国家监督之下，按照自己的意志组织地方自治机关，利用本地区的财力，处理本区域内公共事务的一种地方政治制度。
中国古代有没有形成成熟的地方自治呢？
有，而且2000年来从未间断。
中国有句古话，叫做皇权不下县，也就是说，县级以下地区，由地方宗族自治。
公元前133年，汉武帝废除自商鞅变法以来的军功爵授田名田制度体系，复辟封建宗法等级制度体系，地方自治有开始兴起了。
军功爵授田名田制度体系的废除，土地兼并开始，权贵子弟仗势欺人，掠夺百姓田土，形成地方豪强，他们偷税漏税，而失去土地的百姓又交不起税，以至于国家田税收入骤减，县级以下官吏的工资发放不了。
此后，为了管理国家，汉武帝将县级以下的权利下放，允许地方自治，将税务承包给县级行政单位，皇权不下乡，由此开始。
西汉后期，地方豪强广纳妻妾，繁衍