为什么中国古代没有形成成熟的地方自治？

自治指什么？财权？军权？行政权？

以古代的生产力条件，没有便捷的通讯和交通，中央对地方的控制主要只能依靠制度设计。一旦把太多的权力交给地方，尤其是交通、农业条件好的地方，很快地方势力就会强到难以控制，结果就是分裂与战争。比较典型的例子就是唐代的节度使。

强干弱支，中央集权是用血腥的历史总结出来的维护统一能耗最少最稳定的解决方案。只有远离核心对中央威胁小的边远地区和属国可以自治。

欧洲在大一统的罗马时期也是高度中央集权的，各个行省的主政者由罗马任命。后来倒是“自治”了，但那是四分五裂成了成百上千的国家。各个国家内部确实存在大量自给自足的封建领主，但很难说有什么优越性。

人类真正实现由高度自治的一系列政治实体组成统一的国家是在近代以后，主要是联邦制与邦联制，这才是真正“成熟”的自治。这是建立在现代文明的基础上的，统一的交通网，便捷的通讯，普及的标准化的教育给地方自治下的国家作为整体正常运作提供了可能性。这种东西无论东西，在古代都是不可能实现的。

所以，你假如认为欧洲在近代以前的松散的神圣罗马帝国或各国内部的领主是成熟的地方自治，那么我们在西周就已经实现了。而你看到的现在的美、德式的地方自治不是古代能实现的。