从最近看到的一个视频说起。
时先生开着理想L7在一览无余的大马路上，突然车速从80公里/小时开始紧急制动到了20公里/小时，最后给刹停了，还好没有出现事故。
时先生电话理想，客服表示是因为激光雷达把广告牌上准备起跑的人物,识别成了在路中间的真人，所以才紧急刹停。
但是真正的原因则和客服说的不一样，因为激光雷达目前是检测3D/立体的障碍物，无法准确识别颜色，目前车载感知硬件中，只有摄像头才能识别平面图形……
而把广告牌识别成了路面上的人物，则是摄像头和障碍物感知位置的雷达（毫米波雷达/激光雷达）的融合没有做好。
此外，理想只有一个向前毫米波雷达和一个向前激光雷达，所以侧面的感知实际相对于配有多个毫米波雷达和多个激光雷达的车型来说，也是比较弱的。针对于扫描雷达来说，侧面是有感知死角的。这也是理想发生过几次侧面来车快速插入理想所在车道，但理想并没有触发AEB（自动刹车），而是直接撞上前车的原因了。
加上理想的激光雷达实际在某些场景中也出现过问题，之前的墓园事件，大概率就是激光雷达在光滑物体表面的反光所造车的残影，最后感知算法没有过滤“杂质”所造成的鬼影曈曈。
以上并不是说理想的不好，实际理想的探知硬件和软件算法，平心而论，在国内已经属于是不错的了，是属于第一梯队的，能在大多数情况下满足“半自动”驾驶的状况。
但是，目前国内的量产车来看，即便是最强的智能辅助驾驶，也是属于L2级别，属于是能代替99%的日常高速路况，但是一旦有紧急情况，需要驾驶者马上介入的水平。
绝对不可能有任何一个品牌敢说自己能覆盖99.9%的高速使用路况，基本不可能在高速上出现需要人工接管的情况，绝对不可能有这么一个品牌敢这么承诺！！！
而这次理想汽车的车主用挂瓶来绕过系统的监管，实际对自己，也对其他交通参与者带来非常大的安全隐患。
个人建议，至少要按酒驾来处理这个驾驶者，否则无脑的效仿者会越来越多。
另一方面，理想这类宣扬自己智能辅助驾驶的品牌，一定要DMS（驾驶员监测系统，通过摄像头来探测驾驶员状态是否适合驾驶）和智能驾驶绑定，至少驾驶位的座位重力感应/安全带是否绑定来决定是否开启智能辅助驾驶，绝对不能任由驾驶者这样胡来的。