古代战争中，有没有过一方兵力太多战场摆不开，前军溃败但后军顶上反败为胜的野战战役？

垓下之战。

《史记•高祖本纪》

淮阴侯将三十万自当之,孔将军居左。费将军居右，皇帝在后,绛侯、柴将军在皇帝后。项羽之卒可十万。淮阴先合,不利，却。孔将军、费将军纵,楚兵不利，淮阴侯复乘之，大败垓下。