如果题主是新手，如果想过夜建议先跟着有多年户外经验的朋友一起或在当地找商业营地。
商业营地有几个好处：环境相对安全，设施齐全，拎包入住。
不像我们每次出行都像搬家，满满当当整车装备，当然自己有套装备也有好处，那就是「装备在手，说走就走」。
像下图这种就是商业营地，帐篷天幕桌椅那些都帮你备齐了，自己只需要带个人用品即可，主要是还要遛娃，选择这种可以省心一点。
另外虽说欺山莫欺水，但并不代表山里就很安全。
户外环境不比城市，不确定因素很多，加上带着小朋友，凡事安全第一。
最简单的选营地扎帐就是一个学问，这个是另外一个话题，在此就不赘述了。
不知道题主在哪个位置，我们在广东基本上暑假都不会带去露营，主要原因有两个：太热了、可能有蛇。
没娃之前我们为了白天泡潭溯溪方便，也会露营。但到了晚上很闷热，热到睡不着的那种。大人还好，小朋友会难受，晚上睡不好，第二天大人小孩都会很崩溃。
某年七夕外出露营的一次经历，现在回想起来还是心有余悸。
那次夏天露营，次日早上，我们在营地旁发现了一条竹叶青。
虽然我们带了雄黄粉，貌似它也不敢靠近营地，但那吐着蛇信的样子真的蛮吓人。
海边露营还好，但海边架不住一大早就必须起床收拾帐篷，否则太阳一晒，收拾起来很够呛。
所以有了娃以后，夏天出去一般就是住店比较多。
言归正传，如果题主所处地区夏天比较凉爽，温度宜人，那么去山里露营也是个不错的体验。
特别到了晚上，抬头看见这繁星点点，好治愈。
作为一名泡了十几年户外的爱好者，以下分享我们平时出去露营过夜所带装备，希望给题主一些参考。
装备可以分公用和个人两大类：
一、公用部分：
1.帐篷
这个露营必备，防风防雨防晒，晚上过夜也需要。
帐篷款式有很多种，首选容易打开和收起的，现在有一种可以直接像开伞一样，一撑就开的，对新手非常友好，且也不用浪费太多时间在扎帐上面。
- 这里需要提醒下，记得准备一个锤子。因为帐篷会配有地钉（扎外帐的时候需要固定防风绳），另外固定天幕拉绳或者其他地方都有可能需要用到锤子。
2.防潮垫
晚上露水重，地上也会潮湿，别偷懒，这个一定要带。
3.充气床垫或睡垫、枕头
带充气床垫的亲最好记得带上抽气泵，否则第二天收床垫会耗时间。
睡个好觉很重要，毕竟白天还要带娃。
我们常用的是挪客的奶酪床垫和枕头（见下图），蛮舒服。帐篷也是挪客的，这种帐篷搭起来有点费劲，但作为爱折腾的我们倒是习惯了。
我和孩子都很喜欢，因为下面有几个隐藏式小窗户，既能通风又能保证私隐。
4.睡袋或者被子
这里需要提醒下，提前看天气预报和目的地气温，一般山里会比市区低个3-5度，晚上会比较凉爽；但也可能会和广东一样，晚上很热。
因为题主没说具体地点，这里只能给个大致的参考建议。记得根据目的地自行决定带多少度的睡袋或被子厚度。
5.风扇
还是那句题主没说具体地点，温度很大程度决定了你和娃晚上睡得好不好，根据当地气温判断需不需要带上。
6.移动电源或者充电宝
这个不用多说，手机、相机、风扇、营灯甚至户外投影仪都有可能需要用上。
7.营灯、头灯、灯串
灯具可以尽量带多几个。起码有个备用，以免突发情况坏了没有替换。
还可以带上氛围灯和灯串，不要小看灯串的作用，拿来绕在各种天幕和帐篷上，好看是一回事，另一个是安全。因为到了晚上，绳子不容易被看见，小朋友四处走跑的时候容易被绊倒。
- 有了灯串，会大大减少小朋友被风绳绊倒的几率。这种意外我们出去露营的时候常常会发生，所以每次出去都会提醒刚加入的小伙伴记得带上灯串。
8.天幕
这个除了白天遮阳，晚上还可以把帐篷移到天幕下面，以免半夜更深露重，把帐篷打湿，第二天收拾的时候还要花时间晒帐篷。
一只在天幕下的刘看山：
10.户外折叠桌凳
吃饭聊天，喝茶必备。
专心干饭的娃
11.炉头、套锅、餐具、食材
如果呆的时间较久，又刚好有厨艺好的队友，可以带上户外的锅具炉头还有套锅。
准备些简单的食材和带上咖啡，享受野餐的乐趣
也可以带上一套茶具晚上泡茶聊天看星星。
12.垃圾袋
临走前记得把垃圾全部打包带走。带多少东西来，就记得带多少东西回去，保护好环境。
13.营地车
以上大致是户外露营的公用基本装备，看起来蛮多，但其实一部露营车就可以搞定了。
装备全部堆上面，一车拉走，还能遛娃。
二、个人部分
1.洗漱包
因为我们常常「装备在手，说走就走」。
所以会常年准备一个洗漱包，里面备着一套洗漱用品，包括了牙刷牙膏洗面奶沐浴露洗发水等等。这个具体还是看个人需求哈。
但洗漱包是必须的，选可以挂起来的那种，方便挂起来就能用。
2.换洗衣物
这里包括大人和小朋友的，衣物尽量选择方便活动，颜色比较鲜艳，材质快干的。
3.常用药物
止血贴、消毒药水等，以防户外玩耍时一些意外发生可以方便消毒伤口。
4.防蚊防晒用品
例如防蚊液、防晒帽、防晒霜等，若孩子较小，需要单独给他准备一套。这里比较建议给孩子穿长袖衣裤。现在有很多户外用品店都有得卖，例如防蚊裤，连防晒那步也省了。
以上是大致的装备清单，基本上就这些，另外可以再根据个人情况增加。
另外，记得装车的时候先放大部头（帐篷床垫之类），其他的小行李可以再找位置见缝插针的塞塞塞。
5.关于户外探索的玩具、绘本等
来到大自然，可以玩的东西太多了，可以入手这种昆虫观察箱，放手让他们自己去探索、观察小动物。
我们露营的时候还会带上相关的植物科普类绘本，一起来找一找，看看书中描述的跟实物是不是一模一样。
到了目的地，刚好见到相关的风景或动植物介绍，就更不用说了。置身其中，拓宽孩子视野的同时，也加深了孩子的理解。
以上户外装备基本上在一两个品牌户外用品店就可以全部配齐。
个人建议可以先去商业营地感受一下，觉得喜欢这种户外活动再考虑添置装备，从大件的帐篷睡袋防潮垫天幕等慢慢开始入手，从多年的剁手经验来说，能力范围内买配置最好的。否则会不断的升级装备的路上越走越远。