首先要整理一下年表（因为那么多年，出了那么多书，互相之间矛盾很多，不能完全当真，参考一下就行）：Category:Timeline - Warhammer 40k - Lexicanum
我们现在：M03，公元2000+年
M15：人类黑科技时代/黄金时代开端，此时人类还未掌握亚空间超光速航行技术，只能以世代飞船的方式进行太空殖民
M18-M20：古灵族帝国开始纵欲盛行，人类掌握了亚空间超光速航行技术（但没有导航者危险性很高）
M21-M22：人类进入鼎盛时代，但开始依赖石人，导航者基因出现让超光速航行变得更快更安全，于是人类开始大规模殖民扩张，STC标准建造模板也随着殖民的需求而出现
M23：铁人叛乱爆发，人类损失惨重但成功击败叛乱的铁人
M25：（可能因为灵族开始堕落的原因）开始出现大规模亚空间风暴，严重干扰亚空间超光速航行，人类被分割成无数子孤立的殖民地，人类崩溃，纷争时代开始
M29-M30：灵族大陨落，古灵族帝国崩溃，色孽诞生，同时亚空间风暴被吹散
M30-M31：帝皇开始大远征，建立人类帝国，大叛乱
也就是说，黄金人类和古灵族帝国，可能有交流冲突的，是M21-M25之间，甚至M21-M23铁人叛乱之间，更早的时候，人类超光速航行困难，活动比较小，之后就因为铁人叛乱和亚空间风暴无法进行了
这个窗口期时间并不长
人类分成两个阶段，M15-M20，M21-M25，后者才是人类科技巅峰，但此时人类已经高度依赖AI/铁人，大多数人类自己已经无法理解自己的科技
个人看法
就像现在的部分人，会认为肉是从超市里长出来的，工业品是在淘宝上凭空刷新的，网络信号是天然存在于空气中
可能大多数黑暗时代的人类，认为工业品是从STC里面冒出来的，科技是向GPTchat 20K祈祷，氪金（提供资源），然后抽卡抽出来的（由铁人负责实际研究和实验，成功了就是抽到SSR了）
只有少数人才能真正掌握人类自己的技术（比如帝皇）
M21-M25人类的巅峰时代，与其说是人类文明，不如说是半个铁人文明了
不过人类打赢了铁人叛乱，文明受到重创，但并没有崩溃，说明黄金人类还有爬起来继续发展的能力，直到（灵族搞出来的）亚空间风暴才真正崩溃
另外不确定准不准的说法，黄金人类除了滥用AI，还滥用基因技术，人类的基因被污染了（所以帝皇追求"纯洁的人类"），并且亚空间风暴和灵能基因也让灵能者出现概率大增
没有铁人叛乱和亚空间风暴的话，人类可能是机飞+基飞双飞升，或者最后人类逐渐被铁人替代，和平演变成排骨第二？
相对而言，M21-M25的古灵族帝国也好不到哪里去
高度依赖灵能，天知道那些"科技"是不是真的科技，黑豆芽保留了古灵族帝国的科技，但没了灵能，显得相对拉跨
并且此时，古灵族帝国只想着天天开impart，势力范围主要在现在恐惧之眼范围以及网道和部分网道能到达的地区。
黄金人类和古灵族帝国虽然都很强，但都过于依赖外物，而且一个玩机飞+基飞（或者纯机飞），一个玩灵飞，技术路线也完全不同，很难有什么技术和文化交流
而且黄金人类和古灵族帝国的活动范围不怎么重合，并且两者交集的时间并不长（至少以灵族的时间概念），发生大规模冲突的可能性较低
更多是一种遥远邻居的关系，就像古代罗马和赛里斯互吹那种感觉？或者互相认为是蛮夷那种感觉？
再脑洞一下，黄金人类和古灵族帝国，可能会有一些小规模的友好交流……
比如帝皇，一个玩弄灵能的帅小伙，（在偏唯物缺乏灵能的人类里面）喜欢灵能，于是作为交流学者跑去灵族帝国研究网道很正常吧？
这个小伙灵能强到掉渣，自然也帅到掉渣
而灵族纵欲盛行，天天开impart
一个帅到掉渣的异国学者，入乡随俗，跟纵欲的灵族妹子发生点什么，也不出奇吧？
原体都遗传了帝皇一部分，所以你看十三阿哥……