为什么我国几乎没有「开山鼻祖」类型的科学家？

有的，钱学森的《工程控制论》，虽然控制论不是他提出的，但是控制的工程应用研究的鼻祖是这本书。我很佩服钱老这种具有工程思维的科研学者，只可惜现在像钱老一样的科学家越来越少了