当左青刚进入工厂，或者考上公后下乡镇农村工作时，就会发现现实和之前听过的某些意识形态宣传话术不一样，什么无产阶级的先进性和觉悟什么的，似乎根本不存在，反而看到具体的一个个充满欲望、野心和互相算计、倾轧的个人，有些人把十足的自私自利发挥到了极致，直接导致了某些学校毕业的左青的幻灭，反而容易产生“远离社会底层”的愿望。
他们会发现，老工人根本不会主动帮助新工人，反而是在算计如何利用新工人给自己捞利益。农民们对于外来者也充满了警惕和算计，双方互相不理解，也不想去理解。
但是这种情况反而是符合马哲的观点的，那就是社会存在决定意识，什么样的社会会塑造什么样的道德，资本主义社会自然是孕育着完全自私自利的资本主义道德，不奇怪，反而一个本来就是唯利是图、充满残酷生存竞争的资本主义社会会出现一堆大爱无疆的道德完人才是一个荒谬的事情。
换句话说，就是大部分的无产阶级没有阶级意识，或者对于阶级意识非常懵懂。这点，其实在苏联和中国的革命时期，也是一样的情况。就拿苏联举例子，在二月革命之前，布尔什维克还只是个只有区区三四万人的地下组织，它很弱小，主要活动区域也局限于大城市工业区和部分军队基层，在俄国的大部分地域并没有什么影响力。换句话说，在1917年之前，布尔什维克也根本没有想到过自己未来居然可以成为时代的操盘者。只不过，二月革命的不可控性超出了所有人的想象，兵变和罢工如野火一般蔓延，持枪的逃兵整团整营的逃离部队，沦为盗匪开始向所有人索取财富，整个人类文明都在下沉。站在时代的浪尖上，共产党人只好站出来试图控制局势。但打一接手，社会主义者就发现这场赌局不像马克思说的。无产阶级的先进性，群众的革命性，根本就没法转化成具体的革命动力。士兵的野心、工人的需求、农民的本能倒是一下子都拥到眼前逼宫了。你不顺应这个趋势，不应付乱世各路人马的欲望，你自己的命都保不住。
就像苏俄内战时，初始阶段，俄国广大的农民阶层，处于小私有制的愿望，对布尔什维克并不理解，农村是安那其、社革党和白卫军的天下，许多原本被压迫的农民，对布尔什维克为了巩固政权的余粮征收充满敌意。但是，当他们发现白卫军还不如红军的时候，就只好投向红军，经过了时间的发展，发现了社会主义者是真心想要解放自己，为了广大的工农阶层好的时候，也就接受了共产党。
当年的法国大革命也是一样的，原本是受波旁王朝封建制度压迫最严重的农民阶级，对本意要解放他们的革命政权不理解，反而在旺代发动了历时三年的反对共和革命政权的叛乱。
“阶级意识是无产阶级的道德”--卢卡奇。
毕竟没有阶级意识，又怎么会有阶级感情呢?
为了解决这种问题，就需要先锋队。
当年为了解决复杂、严峻且又非常危急的情况，第一代革命者们迫于形势，只好先把精美复杂的革命蓝图简化为粗暴野蛮的口号，个人崇拜、军事管制、权术阴谋都成了社会主义者的家常便饭---如果不枪毙资本家地主，不立刻分配土地，不对内部的异见同志搞镇压……取代他们的必定是一群更极端、更粗暴、更擅长权术的人，旧制度释放出来的邪恶实在太多，既然旧制度已经处处糜烂，就不要指望收拾社会动荡局面的会是个圣人。但是，这样只能解一时燃眉之急，革命者不能脱离群众，只要脱离群众，自己就会失败。那么，如何发动广大尚无阶级意识的工农群众，让他们了解自己，相信自己，并加入自己？
这个重要的任务，就需要先锋队。
所谓先锋队，就是劳动阶层中一批有觉悟、有理想、有牺牲精神、有阶级感情，有终极关怀的人，而这种人需要一个前提，那就是阶级意识已经觉醒，这样才能具备这种资质。大革命时期，我党不辞辛苦的下基层，办起来一个个工人夜校，办起来一个个农民运动讲习所，这个行为就是为了打造一支无产阶级先锋队。
这个先锋队的成员，首先必须有清晰的阶级意识，了解自己身为阶级解放者的使命。然后需要具备相关的知识、技能，知道自己的使命是去启发和自己同阶级的劳动者。所以说，先锋队的神圣使命，就是去完成劳动者阶层的阶级意识启蒙，将马列主义的思想和共产主义革命的内容传达给所有的人，让人们知道，自己的阶级使命是参加阶级革命，打倒统治阶级，消灭不公和私有制，建立自由民主人人平等公平分配的社会主义社会。而不是如同一条黑暗里的蛆虫一样，自私自利，自甘堕落沉沦，为了生存不惜去害同阶级的劳动者，这样是解决不了问题根本的，无产阶级只有解放全人类后才能解放自己。
先锋队无非就要起到这个作用。所以无论是苏联还是中国，最早的那一批党员的大量工作就是主动深入基层，如同当年一神教的传教士一样，不畏辛苦，不惧危险，只是为了一个坚定的信念，和阶级感情，帮助劳动人民劳动、反抗不公、传授知识、团结和友爱。最终把原本一盘散沙的底层劳动者们团结起来形成一个整体，最后这个整体会在革命中爆发巨大的力量。
这也是古今中外为什么只有共产党领导的农民运动能跳出封建王朝历史周期律，不再是新地主打倒旧地主，新贵族取代旧贵族的千年不变的阶级轮回的原因，截至目前的具体实践先不说，但是的确让人们看到一条能跳出历史周期律的可能性。
先锋队不是高高在上的领导，而是能够自发沉淀到基层对劳动人民进行启蒙的存在。
比方说，俄国共产党就做到了全世界都做不到的一个历史贡献：对伊斯兰教地区的和平的现代世俗化改革。当年在中亚地区，布尔什维克党员一个村社一个村社的走过去，冒着被少数民族地区上层教权分子的围攻和暗杀的风险，积极的帮助农村穆斯林们劳动，帮助他们的子女上学接受教育，帮助被压迫的女性摘下头巾，接受教育，真实帮助穆斯林群众们改善了生活并且认清了上层乡绅教权分子们压迫自己的本质，最终和共产党站在一起共同革掉了本民族上层反动势力的命，实现了自己的解放。这个遗产遗留到了今天，直到今天，前苏联地区的几个伊斯兰国家在世界上依旧是世俗化程度最高的。而西方树立的伊斯兰世俗化的典型土耳其，那真就是图一乐。真的，除了真正的无产阶级先锋队，没有任何势力能成功和平实现伊斯兰的世俗化改造。
先锋队必须得融入群众，才有可能教育、带动群众。先锋队和执政党是两回事。先锋队不是高高在上的存在，而是必须得到了群众的认可，才会被群众自愿服从跟随的存在。
如果没有一个真正的无产阶级先锋队存在，社会主义革命将无法成功，正如革命老区西欧，数百年来左翼运动非常频繁却始终无法成功，而运动也始终被工贼出卖和被布尔乔亚打败，群众思想混乱，这就是因为没有一个先锋队能够对群众进行正确的启蒙和引导，而空耗热情罢了。
而苏东阵营的变修和失败，有左人曾经这么评价：党太大，先锋队太小。意思就是，先锋队是不可能脱离群众而存在的。先锋队只有和群众融为一体，才能知道群众到底想要什么，到底具备什么样的力量，才能知道如何引导群众的力量。否则全是镜花水月，泛泛其谈，就会变成左圈无限可分，互相除籍的小资产阶级饭圈游戏了。
所以简单来说，先锋队理论，就是说，无产阶级群众，需要进行阶级意识的启蒙，才能发展为康米运动的力量。而这个阶级意识启蒙的使命，就是先锋队的任务。而先锋队进行启蒙的方法，就是主动融入群众，帮助群众，了解群众，启发群众，最后只能是在得到群众认可的情况下，才能真正起到领导群众的作用，