题主列举的几个词恰好是汉语意译更合理的示例：
1.麦当劳、席梦思：人名，这两个词其实不能算完全的音译，是音意译相结合、信达雅的典范。
2.凡士林：自创的产品名，类似于金嗓子、梦之蓝。
3.威士忌、披萨：来源于古代语言，其原意在当代已无甚意义或不可考。
4.提拉米苏、卡布奇诺：专有的食品名，类似于佛跳桥、大红袍。
这几个词的共同特点是在汉语中没有基本一致的对应概念，音译并无不妥。
而片假名音译之所以广受嘲讽，是因其完全不考虑母语中有无对应的概念，哪怕是非常基础的词汇也舍弃意译的方式而用音译。
比如电影Men in Black，三个词都是极其基础的概念，但小日子就是要翻译成“门.因.布莱克”这种日本人看了沉默外国人看了流泪的狗屁玩意。