其实网上能看明白黑格尔著作的人应该不超过0.1%。能完整掌握的数量应该再加几个0。
先上结论：作为人类历史上伟大的思想家，马克思主义的指路明灯的黑格尔，不仅没有不了解中国历史，也没有偏见，而是以其思想的光辉洞彻了中国历史的本质。
我们先看看黑格尔原话是怎么说的：
“中国历史从本质上看是没有历史的，它只是君主覆灭的一再重复而已，任何进步都不可能从中产生。几千年的中国，其实是一个大赌场，恶棍们轮流坐庄，混蛋们换班执政，炮灰们总是做祭品，这才是中国历史的本来面目。事实上，中国任何一次革命都没能使这个历史改变。——《法哲学原理》”
首先，我们需要要讨论的历史二字。大多数网友理解的历史就是已完成的事实的集合。中国古人也是这样认识历史的。古代的史书就是以记录事件为主，比如说纪传体史书本纪世家列传，就是以帝王将相为主线记载历史事件。所以毛泽东才认为，洋洋4000多万言的二十四史，写的差不多都是帝王将相。但是黑格尔并不是把历史看成事件的集合，而是看成一个整体，同时并不是静态的整体，而是自身从低级到高级发展自我进化的动态的整体。同时黑格尔的历史进化论并不是直线进化论，用大家耳熟能详的话语就是“螺旋式上升波浪式前进”在否定之否定的过程中，不断孕育出新的历史，从量变到质变的过程。那么从这个角度讲，中国的历史在本质上确实没有历史。
我们首先看看，古人自己怎么说的。三国演义卷首语，“话说天下大势,分久必合,合久必分.周末七国分争,并入于秦.及秦灭之后,楚、汉分争,又并入于汉.汉朝自高祖斩白蛇而起义,一统天下,后来光武中兴,传至献帝,遂分为三国”。所以说古人自己对于历史的认识就是“治乱循环”的循环往复。这就和黑格尔说的“它只是君主覆灭的一再重复而已”相呼应。许多网友说黑格尔不了解中国历史，我认为黑格尔不仅很了解中国历史，而且抓住了中国历史治乱循环的本质。而治乱循环本质就是黑格尔说的后一句“没有进步产生”，就是停滞。
黑格尔的方法论就是辩证法，所谓辩证法就是正反后，先是肯定然后否定，在否定之否定，回到起点，形成一个圆圈。但是这个回到起点并不是没有进步的循环，黑格尔形象的说这是“螺旋式上升，波浪式前进”。比如说revolution，拉丁文的意思是绕转，这个绕转就是螺旋式上升的意思，就翻译为革命。中国历史，从秦朝到清朝，建立一个王朝是肯定，推翻一个王朝是否定，但是在否定之后，是重新建立一个王朝，原有的体系被摧毁以后又卷土重来，除了皇帝换了个姓，一切照旧。没有新的进步的东西出现，整个历史一直处于量变的循环，没有质变的出现，这就缺失了否定之否定的环节。这就是黑格尔说的“恶棍们轮流坐庄，混蛋们换班执政”，也是符合中国历史的事实的。当然也有网友说，从秦朝到清朝，还是有变化的，但是再变，皇帝没有变，而且皇帝越来集权，没有出现新的阶级，也没有出现新的政体，也没有出现新的生产组织方式和新的生产关系。比如说秦末汉末明末农民起义革命之后，出现的还是皇朝。这就是黑格尔说的中国任何一次革命都没能使这个历史改变。
那么我们说，黑格尔一直说历史进步发展，历史进步发展有什么标准？黑格尔的说法是“历史是自由精神在必然性中的进步”。黑格尔我们政治教科书说他是“客观唯心主义”，他认为世界历史是理性的现实化。但是精神将其自身现实化的工具是什么？正是人的意志，需要、本能及冲动，即自由意志。到了卡尔马克思这里，历史进步的标准，就是人越来越自由。人拥有自由意志，从而通过实践去创造历史。即历史由人民创造。
用马克思的理论，在奴隶社会，奴隶是会说话的牲口是没有任何自由的，到了封建社会，农奴可以组织家庭，有了一定的自由，但是农奴被限制在庄园里面上，他只是封建领主的生产工具，从根本上也是没有自由的。到了资本主义社会，农奴进入城市变成了市民，在市场条件下享有了极大的自由，人一旦有了自由，就有创造美好生活的自觉和愿望，就会进行发明创造，从而极大的激发生产力。到了社会主义社会，每个人都是国家的主人，自己除了自己没有其他主人，那么就享有了极大的自由，一切活都是为自己干的，那么就会比资本主义社会有更大的创造性，可以发明创造更大的生产力和文明，那么到了共产主义社会，人就实现了绝对的自由。这就是“历史是自由精神在必然性中的进步”，是理性在辩证运动的外化。这就回到黑格尔那句名言“凡是存在的必定是符合理性的，凡是符合理性的必然具有现实性。”
那么我们在回到题主的提问。在中国秦朝到清朝历史中，在意识形态上有一个孔夫子，在国家里有一个皇帝，在家庭里有一个家长。无论是孔夫子，还是皇帝，还是家长都是绝对的权威，是不能对此进行任何质疑的。所谓君要臣死，臣不得不死，父要子亡，子不得不亡。在这样的情况下，人是没有任何自由的，连自觉都没有。按照黑格尔的主人奴隶辩证法，在这种情况下，任何人都是上级的奴隶，而到了皇帝，所有人都是皇帝的奴隶，而皇帝又离不开所有的奴隶，他自己也变成了奴隶的奴隶，也没有自由。在任何人都没有自由的情况下，人就没有变革的自觉，所有人都缺乏理性的光辉的照耀，陷入了迷蒙，愚昧和无知，整个历史就陷入了没有任何进步的停滞，而以“合久必分，分久必合”的治乱循环的形式外化为整个中国历史。
所以说作为人类历史上伟大的思想家，马克思主义的指路明灯的黑格尔，不仅没有不了解中国历史，也没有偏见，而是以其思想的光辉洞彻了中国历史的本质。