最公平的比法就是推时间线了。
明朝建国是1368年，清朝建国是1636年。但是1644年之前的清朝只是一个割据势力，取入关时间1644年更为恰当（我汉人大气，为了防止满遗抬杠，两个时间我下面都会列出来）。
1449年，土木堡之变爆发，大明勋贵集团损失惨重，自此北方边事开始被动。此时大明建国81年。
1673年，康熙逼反吴三桂，三藩之乱爆发。三藩之乱的直接后果是自明朝以来中国政府在西南地区设立军镇的传统被破坏。自此中国政府正式与东南亚华侨失联，明朝经略东南亚两百年的努力毁于一旦。此时大清建国37年。如果取入关时间，则是29年。
比作死效率，大清完胜。
1565年，戚继光与俞大猷会师，歼灭广东的倭寇。自此东南沿海倭患完全解除。此时明朝建国197年。
1804年，持续了9年，让大清耗费了4亿两白银的川陕白莲教起义被镇压，此时大清建国168年。如果取入关时间，则是160年。
也就是说，很多人印象里处于大明中期的倭寇之乱，实际上是比印象中大清后期的白莲教之乱更晚发生的。入关不过151年就发生这种规模的农民起义，大清的民政可见一斑。这是满遗无论鼓吹多少次大清的赈灾力度，妖魔化多少次明朝的所谓“藩王养猪“都无法抹消的事情。要知道，明朝可是从头到尾都处于小冰期，而清朝在乾隆中期开始就进入了温暖期。
论民政，明朝＞清朝。
1840年，鸦片战争爆发。此时大清建国204年。两年后，南京条约签订。
参照上一条时间线，在明朝建国200年左右，英国人会遇到戚继光。至少不会像满清一样打出比祖鲁人还离谱的战绩。
1876年，两万清军进入新疆，1778年，清军彻底收复新疆。此时大清建国242年。入关234年。
1588年，李如松统领4万大军抗倭援朝，取得平壤大捷。1595年，战争第一阶段基本结束。此时大明建国220年。
1597年，七万明军再次介入日朝战争，同年丰臣秀吉病死，战争结束，此时大明建国222年。
1596年，播州土司杨应龙谋反，1600年，杨应龙兵败自杀。此时明朝建国225年。
可以很明显的看出，同样是王朝后期，清朝在鸦片战争时期的动员力是非常拉胯的，左宗棠在英国人赫德的关税支持下，尚且需要和英国人借款才有钱打新疆，可见清朝后期战争能力有多差。而同期明朝的动员力却没有出现任何问题，万历三大征＋缅甸，四线大战说打就打。
论后期动员力，明朝＞清朝。
1619年，努尔哈赤起兵反明，萨尔浒之战爆发。同年明军战败。此时大明建国251年。
1894年甲午战争爆发，次年大清宣布投降。此时清朝建国259年，入关251年（这时间巧了）。
两个事件的时间几乎相当，区别在于明朝在此战后尚有战争能力，而清朝直接选择了投。
论后期战争潜力，明朝＞清朝。
1627年李自成起义爆发，此时明朝建国259年。1644年，李自成告破北京，此时明朝建国276年。
1851年，太平天国起义爆发，此时大清建国215年，入关207年。
1911年，辛亥革命爆发，清朝灭亡。此时大清建国275年，入关267年。
注意这个时间线！
很多清粉否定清朝民族压迫的属性，口称“封建王朝都一样”，但不可否认的是，哪怕明朝是遇到了小冰期，全国性农民起义发生的时间，也足足比处于温暖期的清朝晚了半个世纪！这就是满清具备民族和阶级双重压迫的最直观的证据！
————————
更新:
评论区喜闻乐见“满清再差也是被列强打败，其他封建王朝都是输给农民起义和游牧民族”。
这种老掉牙的满遗话术真的是看一次笑一次。
比如说:美国刚刚从伊拉克退兵
证明了什么？是美国不如19世纪的大英帝国呢？还是伊拉克远胜大清呢？
说白了，西方列强就是来求财的，如果侵略的结果是得不偿失，就会打退堂鼓。毕竟隔着半个地球打仗是很贵的。反过来如果像打大清一样一直打一直赚钱，就会爽到停不下来。
西方列强没必要在远东经营太大的地盘，他可以直接选择跟清朝要钱要资源要港口要特权。甚至列强还会为了利益帮清朝解决内乱，毕竟和平的环境对列强而言更有利。列强帮清政府打太平天国的事情大家都知道的不多说，此外左宗棠收复新疆也是跟英国人借的钱。
你以为列强是满清统治者的敌人，其实他们是满清统治者的爸爸。是和满清统治者一直吸老百姓血的又一层剥削者。列强和满清的关系，是境外反动派和境内反动派的关系，两者合作大过竞争，共识大过分歧。
美国打败西班牙以后，接收了西班牙的印度尼西亚殖民地，却放了印度尼西亚独立。
美国二战打败日本之后，先后归还了部分日本领土。
资本主义时代玩的是经济吸血，中世纪那种对土地的直接占领，又麻烦又不赚钱，也就俄国这种陆权国和日本这种穷鬼资本主义还在玩。