云南为什么在明代之前长期保持独立、半独立状态？

说个有点相关，毛主席祖先毛太华，六百年前从江西到云南从军，当了将军。

后来带了两个儿子来湖南安家，其中一个儿子，后来迁移到毛主席家乡韶山冲。其他几个儿子还在云南繁衍，侧面说明了云南的归化。