@犬君拌汪酱 @极萨学院冷哲 都是我非常喜欢的答主，但是在这个问题下，请允许我指出您二位的回答都忽略了一个演化生物学的重要研究成果，导致您二位的回答出现了一定程度的疏漏
这个成果就是：
六足亚门（Hexapoda）就是从甲壳亚门（Crustaceans）演化出来的。分子生物学的证据很充分，昆虫就是一种特殊的甲壳动物[1]
这意味着传统的甲壳亚门事实上是个并系群，除非您认为六足亚门也是甲壳亚门的一支
也就是说，“甲壳亚门”这个概念，并不适合作为判定虾和蟑螂亲缘关系的证据
如果坚持使用“甲壳亚门”这个概念，那么就会出现这样一种情况：某种甲壳亚门的生物，和六足亚门的关系有可能比和其他甲壳亚门动物的关系更近。典型的代表就是桨足纲（Remipedia），尽管它和虾蟹都属于传统意义上的甲壳亚门，但其和昆虫的关系远远比和虾蟹的关系更近
为了修复这个bug，从大约十几年前开始，由甲壳亚门和六足亚门共同组成的单系群“泛甲壳动物”（Pancrustacea）已经被广泛接受
泛甲壳动物、甲壳亚门、六足亚门之间的关系如