我们为什么要禁止刑讯逼供？

我记得有本小说开始就是主角未成年杀人被判20年，在劳力干了点什么提前释放，10出来了一刀给当年死的那位给噶了，然后去派出所自首？然后派出所就给放了，大概是这个剧情。