简单地说，制度上是，实际上存疑。
制度上，承袭了类似英国的议会民主制。现在反对党在议会内有相当多席位。一旦反对党在某次选举中占据议会多数席位，党魁即成为首相，就算是反对党执政了。
说他存疑，是因为至今为止一直由人民行动党执政。这究竟是由于反对党太面，还是人民行动党威势过大，尚有争议。
纵观世界，宪法有民主选举制度，但是一旦选举失败就翻脸宣布反对党非法，或者军事政变等等这类国家不乏先例。所以大家不会因为你有写在纸上的制度就承认你是民主国家。可能要等到新加坡和平通过几次执政在野党政权交接，才会被广泛承认为民主国家。