技术上，货车缓慢倒车，在激光雷达的点云看起来就是路边有个东西，叠加本车行驶过程中的晃动，会认为是边缘抖动直接屏蔽激光雷达数据。但凡真的搞过自动驾驶，看过激光雷达扫出来的点云数据的都知道，这东西用不了一点。货车侵入车道的部分直接给过滤了（详见DCD高速路边右侧卡车+左侧施工场景，激光雷达对边缘的识别精度不能说没有吧，也可以说是忽略不计了），然后某为ADAS在这种场景下的策略就是直接冲，赌的就是一个赢了牛逼输了撞翻。

所有靠激光雷达的，都是在开轨道车，激光雷达这东西是用来偷懒的（不用识别，不用算距离了）。