为什么大家都说手机性能永远超不过PC？

不管手机芯片做的多厉害

我把它塞进机箱里，三路水冷散热

只会让芯片发挥的更好

同样

你纯视觉可以做到比人眼还好

那我纯视觉+激光雷达+毫米波雷达，只会更强

何小鹏是个商人

他在任何一个时间段，都相信自己说的话

他吹纯视觉

因为他的技术方案，师从特斯拉

激光雷达的算法太差了

有和没有一样

不如直接上纯视觉

还能降低成本

但凡他有华为的算力

你看他用不用激光雷达

此刻是夜间高速，你刚开过了一个带射灯的龙门架。我不告诉你此刻前方100米左右有个黑衣逆行的行人，现在请使用你“上限远超激光雷达”的视觉方案回避此次事故。

来，开始你的表演。

小鹏剪掉激光雷达是为了降低成本，增加销量，小鹏说激光雷达无用和马斯克的思路是一样，是为了增加销量，为自己的自动驾驶软件站台，你要是信了他们的鬼话只能说挺单纯。

小鹏24年中之前都快崩了，是王凤英过去降成本降车价才销量暴涨，小鹏是吃到甜头了，那帮说什么视觉怎么不需要激光的根本没动脑子，不懂自动驾驶，也不懂小鹏。视觉加激光雷达绝对优于纯视觉的，算力的问题不是问题，我不觉得小鹏抛弃激光雷达是明智的，他放弃了未来的正确方向。

当然并不是否认纯视觉智驾的价值，它的成本低，多数人实际上是用不到华为那一套方案的，完全冗余了，如果华为也宣布他的纯视觉能到了L3，我也会毫不犹豫的支持纯视觉，因为便宜，能覆盖到更多的人。

做的好的纯视觉和做得好的融合方案，差距就是百分之九十八和百分之九十九的区别。

但是非要说纯视觉比融合感知方案好，那理由就一个，因为菜，没办法把激光雷达和毫米波雷达的优势利用好。

人眼看不到的摄像头多半也看不到，就光看鬼探头就是了，但是激光雷达和毫米波雷达就能处理好这种场景，因为它感知方式不一样。

纯视觉的上限就是老司机，融合感知的上限是能预判的老司机，如果觉得融合感知方案不行，一定是因为自己菜。

当然，纯激光雷达的方案没有讨论价值。

因为他并没有贬低激光雷达

他只说了激光雷达太贵的问题

好吧，因为太贵，我们不用激光雷达，可以理解

但是一些国内的企业家就很不要脸

为了不用激光雷达，开始把激光雷达贬得一无是处

可见这些人是既蠢又坏，把不懂技术的用户，当猴子一样耍

假设摄像头数据为x1，激光雷达数据为x2，而神经网络可以认为是一个黑盒f(x)。

那么只要我定义h(x1, x2) =f(x1) + g(x2)，其表达能力一定大于等于f(x1)：如果神经网络认为x2完全无用，它会将g(x2)学成0，此时h(x1, x2) = f(x1)。

而且，当训练出h(x1, x2)后，可以进行一个实验：随机扔掉f或者g，看看最终效果的差别，就可以知道网络在何种情况下更信赖哪边的数据。

希望有能力的厂商在说纯视觉>融合方案时，是拿着这样一个实验报告来说的，而不是空口白话说xxx上限更高。

市区安全可靠的自动驾驶，在6G通感一体技术下，才能迎来根本性改变，其届时将提供给自动驾驶技术超越人类的物理层保障。

你偶尔看见手机连到一个5Ga基站，就是6G验证基站。毫米级位移检测。

届时，你不是带个玩具雷达在车上糊弄事，而是直接行驶在雷达阵列里。

背景姿势

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我觉得四个轮子一点都不自然不和谐，用腿跑才是最好的，上限远超轮子，全地形，再过几年我们都可以骑着小鹏机器人上班，什么油电什么智驾之类的争议统统都会消失。

对于一个注定会被淘汰的品牌，我没有兴趣听他的管理层怎么瞎掰胡诌。和小米和特斯拉比，这就是个渣。