你怎么理解“饱暖思淫欲“与“仓廪实知礼节”？

饱暖思淫欲，仓禀实而知礼节，言道之阴阳两面也。周易曰:一阴一阳谓之道。言万事万物皆合道也。譬人之手，手心为阳，手背为阴，阴阳合一而成手，孰人可敢只取其阳而不要其阴乎？吾不知世间有如此至愚之人焉？饱暖思淫欲言饱之阴，仓禀实而知礼节言饱之阳，阴起邪意而思淫欲，阳起教化而知礼节。有礼之欲可，无礼之欲勿。合道矣。只言其阳，或只言其阴者，不知道者也。