清代还可以，没有大规模的武装冲突。隋、宋得国也算和平，取代自己家孩子、黄袍加身都很温和了。选举当然是最好的方式，最和平。而改朝换代时一般都会有的战争是历史常态但不是恒态。只是很多大领导不去吸取历史教训，导致了非和平方式，很遗憾了……
