为什么明朝一直有外患问题清朝前200年没有呢?

康熙二十九年（1690）年，清建国第46年，乌尔会河之战里清军被准嘎尔全歼。

雍正九年（1731）年，清建国第87年 ，雍正征讨准噶尔全军覆没。

乾隆三十年（1762）年开始，清建国第118年到125年间，清缅前后打了七年，最后以一种双方各自宣布胜利且清朝没有留下谈判记录文件的方式结束。

这是没有外患吗？