邱清泉军旅生涯中两次被包围后突围的时刻，都没忘记给部下打电话说明情况。
第一次是1937年12月在南京。12日晚蒋通过顾祝同通知南京保卫战总指挥唐生智南京不必再守立即突围。唐遂召集各部队长官传达突围命令。教导总队指挥官桂永清返回指挥部传达命令后时任教导总队参谋长的邱清泉说马威龙（次年兰封会战殉国）等几个部队还联系不上，对桂说你先走吧，我打完电话都通知到了再走。桂走后，邱让在场的教导总队参谋刘庸诚等人也走。刘犹豫了，邱把手枪拍在桌子上大吼你们TMD快走啊，刘等人于是也走了，邱身边只剩下了两个卫兵，然后打电话打到所有教导总队下属部队都接到撤退命令后才开始突围。这就耽误时间了，日军已大量进入南京，邱当晚没有突出去陷在城里，一直到次年1月还是2月才混在难民中离开南京（廖耀湘当时也在教导总队任职，当晚也没突出去，次年才脱险）。
第二次被包围自然就是淮海战役了。49年1月6日华野发起对陈官庄的总攻，9日晚10日凌晨这个时间段，杜聿明等人决定突围，邱清泉也是给第二兵团下属各军打电话通知各军自己无法实施指挥各军自主行动后开始突围，当然正如我们已知的那样，这一次，他没能突出去。