逐条说吧。
1.我和前夫离婚4年，有一女儿，我们无登记证
——你们未登记何来离婚，那不是前夫只是前男友，谁让你拎不清拿婚姻当儿戏而未婚先孕、非为他家拿捏欺负你埋下祸根。
2.无抚养权协议书，口头分开
——你不止拿婚姻当儿戏，连孩子抚养也当儿戏，谁让你分手时不理清前男友家的抚养义务、非继续为他家拿捏欺负你埋下祸根。
3.孩子一直由我抚养，前夫未支付过抚养费，每每联系，就说跟他没关系
——你要抚养费前男友说没关系，就该起诉法院确定好抚养关系，谁让你仍拎不清忍了、非继续为他家拿捏欺负你埋下祸根。
4.离婚第三年的时候，爷爷奶奶接娃出门，未与我家任何人通知，领起孩子就往外走，因此跟前夫打电话说，以后不要来看了，前夫说跟他没关系
——人家都上门来摘桃子了，谁让你仍拎不清不起诉要求支付抚养费予以反击、非继续为他家拿捏欺负你埋下祸根。
5.今年爷爷奶奶又来，未通知
——之前人家不通知你都未起诉要求支付抚养费予以反击，让人家习惯了不通知，这次人家不通知又能怪谁？
6.孩子因感冒发烧住了半个月医院，所以不想大晚上孩子出门。拦着不让，让他们改天，他们强行把孩子抱走
——不该起诉要求支付抚养费吗，为何非纠结探视权这点不值一提的小事。
7.当时我不在家，我妹给我打电话说了之后
——你当时在家又能咋的，反正你又不起诉要求支付抚养费。
8.我和我现任男朋友就去商场找孩子了，去之前打电话报了警，警察不出警，让我们自行前去
——如果你们不去商场找，而是报警孩子失踪，警察蜀黍能不管嘛，谁让你们非去商场找孩子，说明你们知道行踪，那警察凭啥管。别怪警察蜀黍，要怪就怪而你们腿脚太好不嫌去商场找人累，对吧？
9.去了之后，我和爷爷奶奶发生口角，我质问他们，一年一年从未管过孩子，现在又不经过我这个监护人允许把孩子带出，哪来的脸了
——你质问他们好几年了有用吗，既然无用谁让你仍质问挑事、非继续为他家拿捏欺负你埋下祸根。
10.孩子爷爷就回骂：给你脸了，草泥马的，你全家都死绝了你都不知道吗
——充分说明你屡次质问毫无积极意义，除了惹火烧身，如果你稍微清醒点早点让法院来评理，何至如此。
12.我男朋友一时冲动，就上去揍了他一拳，然后我们就扭打到一起
——看，你用过去数次的拎不清，终于换来了精彩纷呈的从单打到群殴的盛况和结局。
13.结果就是，孩子爷爷流鼻血了，住了7天院，伤情鉴定，鼻骨骨折，鼻中隔骨折。轻伤二级
——看吧，你就是如此擅长拎不清，终于把民事问题升级到刑事案件。
14.住院期间，我们也没有及时道歉赔礼去探望
——人家都轻伤追究刑事责任了，你居然还不去探望道歉安抚，不知你是镇定自若呢，还是真的拎不清？
15.所以，各种原因在一起，我前公公家，就是不和解，不谅解
——对哦，你终于知道人家不谅解源于各种原因搅和在一起，可你知道是谁一直拎不清搅和的吗？
16.我们已经知道动手错了
——现在才知道错了，你早干嘛去了，从一开始你就没对过。
17.现在已经把我男朋友拘留，后续我们应该怎么办才能把事情最小化，恳求各位网友给个建议
——虽然你拎不清，但还是要告诉你：先使劲赔偿争取谅解，事了后，再打民事官司要求支付抚养费。
我是 @灯火