婆婆当着老公及婆家外公、舅舅、姐姐、姐夫、妹妹的面让我帮她系鞋带正常吗？

婆婆的确做的不对，你生气也是可以理解的，但这毕竟是生活中的小事，一直生气就不值得了，而且婆婆也算是道歉了。

另外，这种事吃一堑、长一智，比如当时你如果头脑反应快，当婆婆让你系鞋带时你完全可以叫你的丈夫来系。今后遇到类似婆婆以长辈自居要求你做什么事的时候，你也可以让你的丈夫去做。别说小事，其实大事也是如此。比如赡养公婆的事务，在法律规定上就是丈夫来操作，儿媳没有这义务。儿媳只要做到不干涉、不阻挠就可以了。