婆婆当着老公及婆家外公、舅舅、姐姐、姐夫、妹妹的面让我帮她系鞋带正常吗？

不是你的问题，说到底就是你婆婆为了面子，在亲戚面前给你立威，就是这个目的，后来的解释都是多余的。明明你不在最靠近的位置，让你去给她系鞋带，这换了谁都会不舒服，你肯定是心里不舒服了才会发出来，不要怀疑，让你不舒服的事一定要及时得去反馈，可以直接跟婆婆说，也可以跟你老公沟通，不能得过且过，不然这件事你要是不表明自己的态度，以后有的是被人拿捏的事。