婆婆当着老公及婆家外公、舅舅、姐姐、姐夫、妹妹的面让我帮她系鞋带正常吗？

离得近不是理由，婆婆就是没有考虑你的感受，当时她的儿子女儿都在场，完全可以让他们来做 ，子女们无论为父母做什么都是应该的、是自然而然的，都在场的情况下让儿媳做就有点不太妥当，毕竟亲疏有别，婆婆如果不能把你视如己出，就没有理由要求你为她做这些事情。虽然尊敬长辈是传统美德，虽然是举手之劳，但是她的儿子女儿才是首选。很明显你婆婆是故意为之，她可能就是故意想让在场的人看到你被她管得服服帖帖的样子。

当时觉得不舒服就应该委婉的提出让婆婆的儿子女儿去给她系鞋带。当说不说，如废鼓中。事后再去说，总会让人觉得你有点小题大作、小家子气。