婆婆当着老公及婆家外公、舅舅、姐姐、姐夫、妹妹的面让我帮她系鞋带正常吗？

不正常，正常人就算手里带着东西，也只会让旁边的人接一下手里的东西而不是让人给自己系鞋带！

而我会给系鞋带的，除非病人。不然人家没说我就主动帮忙系了。我给我小姨系过一次，我爸一次，我舅妈一次（舅妈出院的时候不好下蹲，当时是我舅准备给我舅妈穿鞋子，不过我刚好就站在床边，我就给我舅妈穿了），这些都是我心甘情愿下蹲帮他们系的，我觉得帮他们系鞋带没什么，是很正常的事。而且，他们并没有安排我，是他们没发现，如果是他们先发现了肯定是他们把手里的东西放下，自己去系。

她这个操作，让我想到了前面刷到的一个词“服从性测试”，就是不断测试你的底线，然后在你底线范围内各种做让你不舒服的事。